永兴镇原名土门垭，清朝道光年间建场时，取“永远兴旺”之意改名为永兴镇。如今，这个名字承载着当地人对繁荣发展的期盼，也记录着小镇从历史中走来的轨迹。

永兴镇位于四川省德阳市中江县中南部，东边与民主乡、白果乡相连，南边与金堂县隆盛镇、转龙镇接壤，西边靠近石笋乡和金堂县金龙镇，北边与太平乡、双龙镇相邻。镇中心距中江县城约45公里，距金堂县城约60公里，距成都市区约80公里。

永兴镇地处川西丘陵地区，属于窄谷中丘地貌，地势从西北向东南倾斜，西北高、东南低，全镇平均海拔约408米。土壤以紫色土、水稻土和黄沙土为主，适合农作物生长。这里属于亚热带湿润季风气候，多年平均气温为17.1摄氏度，无霜期年平均约286天，年平均日照时数约1313.3小时，年平均降雨量约964毫米。

镇内主要河流有玉江河和永兴河。境内有一座响滩子水库，位于玉江河上游，积雨面积达88.4平方公里，总库容为2165万立方米，可控灌溉面积约3333.33公顷。此外，全镇还有塘堰172口，以及继光右干渠、横道渠、长柏渠、长坟渠等渠道构成的水利灌溉网络，为当地群众的生产和生活提供了保障。

永兴镇总人口为30427人，总户数为9253户，其中农业人口28503人，非农业人口1924人。场镇人口约2004人，城镇化水平为6.66%。全镇建有电力线路270千米，拥有35千伏变电站一座，2013年全镇用电量达560万千瓦时。第二次农网改造已全面完成，实现了户户通电。此外，镇内有天然气管线7千米，燃气用户820户，全年用气量约31.2万立方米。供水方面，镇里建有2座水厂和2处村集中供水站，人畜饮水井约2900余口。

交通方面，全镇拥有县道、乡道、村道共计164公里，其中县道14公里、乡道18公里、村社道路132公里，已建成水泥路39.2公里。即将开工建设的环成都平原经济圈高速公路（即成都第三绕城高速公路）将穿境而过，并在永兴镇留有枢纽互通口，届时当地的发展空间将更加广阔，交通条件也将更加便利和快捷。

从历史沿革看，清朝道光六年建永兴场，属第九乡；1935年设联保办公处，属二区；1940年废联保，属第三区。新中国成立后建立永兴乡人民政府，属双龙区；1952年末设立永兴区公所，永兴乡属之；1958年废乡建立永兴人民公社；1981年永兴更名为永门；1984年废公社改称永门乡；1991年1月撤区，4月撤永门乡设永兴镇；1996年3月撤三洞乡并入永兴镇；2006年4月废片区工作委员会后直隶县政府。2019年12月，撤销石笋乡，将其所属行政区域划归永兴镇管辖。

2021年1月，永兴镇入选了2020年四川省卫生乡镇（街道）名单，这是对当地卫生环境和管理水平的认可。