悦城镇位于广东省肇庆市德庆县东南部，地处西江中游北岸，东与高要市禄步镇接壤，西与九市镇、凤村镇相连，北与播植镇毗邻，南与云浮市隔江相望。驰名中外的悦城龙母祖庙坐落于圩镇内，使其成为德庆县的东部窗口。陆路距县城48公里，距肇庆市区51公里。全镇总面积221平方公里，其中山地面积19.76万亩，耕地面积2万亩，下辖16个管理区（居委会）。根据第七次全国人口普查数据，2021年悦城镇人口数量为2.66万人，在德庆县各街道乡镇人口数量排行榜中位列第2位。

悦城地名由来已久，唐代天宝元年（742年）曾为悦城县治。清代时名水口圩，因地处悦城河与西江汇合口的位置而得名。历史上，明清至民国初期，悦城镇境域称悦城乡。民国时期先后隶属第七区、第二区。解放初期先后隶属第二、第三、第四区，1953年为悦城乡，1958年10月改为上游公社，1959年6月成立悦城公社，1983年改悦城区，1986年悦城区改镇。

悦城龙母祖庙是当地最著名的文化旅游景点，坐落在德庆县悦城镇水口，是供奉龙母娘娘的庙宇。龙母姓温，秦朝时人，自小能预知祸福，且乐善好助，人称神女。传说一天，温氏在西江边濯洗时偶拾到一大卵，孵出五只小动物，能为温氏捕鱼。此外，罗洪村现存有莫氏大宗祠、履恕莫公祠、竹斋莫公祠等多处古建筑，其中莫氏大宗祠建于明隆庆五年（1571年），清乾隆三十六年（1771年）重建，具有较高的历史价值。

悦城镇在经济发展方面形成了以建材工业为主的特色。沿西江北岸公路十公里长、年产量达100万吨的石灰走廊已形成，大量生产名牌产品"团果灰"，以其灰质纯白、粘力强而深受用户青睐，畅销珠江三角洲各地，享有"云浮石，悦城灰"之美誉。全镇有镇办企业18家、村办企业8家，其中从日本引进五级旋风式生产线、年产10万吨的中外合资悦城水泥厂生产的"悦城牌"硅酸高标号水泥，主要用于高层建筑、桥梁、公路等建设。

悦城镇先后获得多项荣誉：1998年被评为广东省城镇规划建设管理"岭南杯"近期目标达标镇；2014年被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇；2023年10月被评为广东省森林城镇。市政建设以悦城龙母庙旅游开发为龙头，集旅游、观光、朝宗、度假、工业、商业、房地产为一体的新市镇已逐步形成，依托本地资源、路网和圣地优势，吸引众多投资者前来投资兴业。