悦乐镇位于云南省昭通市大关县西南部，总面积约101.8平方公里。地名由来颇具诗意，因古时此处水田形似弯月，田边有一条道路被称为“月路”，后逐渐演变为“悦乐”。镇政府驻地悦乐场，曾是唐代靖川县城所在地，海拔1160米，距县城32公里，洒（鱼）墨（翰）公路穿境而过。这里依山面河，层层梯田环绕，气候温和，是大关县内较为重要的农贸集市之一。

悦乐镇东与翠华镇、黄葛乡接壤，南连上高桥乡，西与永善县墨翰乡隔河相望。全镇辖青林、妥河、悦乐、里底、沙坪、大坪6个村委会，居住着汉、回、彝、苗、傣等民族。总人口约22844人，其中农业人口22365人，少数民族931人，约占总人口的4%。全镇耕地面积28065亩，林地面积65025亩。

悦乐镇历史悠久，行政区划历经多次变更。清朝年间为升平、育贤、集贤乡。民国二年（1913年）称礼义乡，民国三十年（1941年）改名妥河乡。1950年4月与黄葛乡合为大关县第二区。1958年11月分设悦乐人民公社，后几经并分，于1988年改为悦乐乡。2006年1月，原黄葛乡新寨村、太坪村及塘房村部分村民小组划归悦乐乡；同年3月，撤乡设镇，正式更名为悦乐镇。2022年2月，云南省爱卫办命名悦乐镇为2021年度云南省卫生乡镇。

悦乐镇资源丰富，发展潜力较大。水能资源方面，滇能集团高桥公司投资建设的四座梯级电站中，有两座共8万千瓦装机容量的电站位于境内。这里也是全县竹类无性繁殖实验基地。矿产资源主要有煤、硅铁等，其中大坪的煤矿资源较为丰富，已完成前期勘探。全乡有中小学29所，其中中学1所，小学28所；有卫生院1所，村卫生室6个。交通方面，镇政府距县城32公里，6个村委会已实现村村通公路，总里程达54公里。

在旅游资源方面，沙坪村委会鱼仲堡村民小组有一株树龄约1200余年的南酸枣树，树高27.5米，树干直径480厘米，是观光游览的一大景点。此外，境内还有乐汉岩墓群等历史文化遗迹。悦乐镇的发展思路是以市场为导向，以资源为依托，以效益为中心，以产业为龙头，以流通为重点，抓机遇、打基础、稳粮烟、强畜林、兴科教、调结构，建设竹乡。