淤泥彝族乡因顺流而下的泥土淤积河畔而得名。该乡位于贵州省六盘水市盘州市北部，距离市区红果约88公里。东邻保基苗族彝族乡，南通羊场布依族白族苗族乡，西连鸡场坪镇和松河彝族乡，北依普古彝族苗族乡。全乡国土面积172平方公里，耕地面积2.82万亩。辖19个行政村、1个居委会和151个村民小组。根据第五次人口普查数据，总人口为26709人，居住着汉、彝、白、苗、布依等8个民族。

淤泥乡是六盘水市少数民族人口最多的乡，少数民族人口占总人口的80%，也是盘州市彝族最集中的地区。境内群山起伏，峰峦叠嶂，地形复杂，全乡平均海拔约1780米。最高点为八大山，海拔2558米；最低点为嘎哒河，海拔1360米。区域内分布着石灰岩、砂岩、砂页岩，岩石裸露，是典型的喀斯特地形。土壤以黄壤、黄棕壤和沙土为主。全年气候温凉，适宜多种农作物生长。

在荣誉方面，2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认淤泥彝族乡为2020年国家卫生乡镇（县城）。

从历史沿革来看，1950年8月，建淤泥乡，属第六区。1952年10月，划归第十一区（普古）。1956年7月，成立淤泥彝族乡。1958年10月，改为管理区，属普古公社。1961年12月，鲁那管理区、八大管理区的部分区域并入，成立淤泥公社，属普古区。1984年，恢复淤泥彝族乡。1992年4月，与沙河彝族乡、鲁那彝族乡、米妥彝族乡以及苏座彝族乡的上苏座、下苏座、岩博、龙山4村合并，组建为现在的淤泥彝族乡。