玉泉镇位于甘肃省天水市秦州区北郊，其地名源于境内名胜玉泉观。全镇地势西北高而东南低，平均海拔1300米，属大陆性季风气候，年最高气温38℃，最低气温-19.2℃，无霜期185天，年平均降雨量约500毫米。华双公路及316国道线穿越全境，交通便利。

全镇总面积37.5平方公里，有耕地41317亩。主要农作物包括小麦、玉米、洋芋，经济作物以苹果、西瓜、蔬菜为主。藉河川道拥有约一千亩川地，水资源丰富，土地肥沃，是秦州区重要的蔬菜生产产区。蔬菜生产和乡镇企业是玉泉镇经济发展的两大支柱产业。

玉泉镇因玉泉观而得名，镇政府设在秦州区吕二南路23号。全镇下辖42个行政村和2个居委会，总人口32036人，其中农村人口13184人，农村劳动力6432人。劳动力文化程度方面，高中以上417人，初中2277人，小学3310人。全镇42个行政村已全部实现通电、通水、通邮。

在公共服务方面，全镇有乡级卫生院1个，配备卫生人员36人，床位20张；小学8所，专职教师118人，在校学生1505人。此外，还设有供销社、信用社等机构。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名玉泉镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。辖区内还有南郭寺等名胜，南郭寺位于天水市城南2公里山坳，占地5.7公顷，树木葱茏，古柏参天，为天水八景之一，建寺已逾千年历史。

玉泉镇历经多次行政区划调整。民国元年（1912年）后，境域分属东十里乡、西十里乡、而立镇、皂郊镇。1949年，为城郊区政府玉泉乡、石马坪乡和吕二乡管辖。1958年，并入吕二沟公社。1961年，属城关管理区、城南管理区和城北管理区。1961年，属城关公社、吕二公社和玉泉公社。1983年，分别改为环城乡、吕二乡和玉泉乡。2003年12月，玉泉、吕二、环城三乡合并为玉泉镇，形成现今格局。