朱泾镇位于上海市金山区北部，是一座历史悠久、人文荟萃的江南古镇。其历史脉络可追溯至唐代，后梁贞明元年（915年）属华亭县管辖，咸通年间已成集市，元、明时期商业繁荣。元代至元十四年（1277年）设置大盈务，明代洪武六年（1373年）税课局迁至此处，明正德《松江府志》中已列有朱泾镇之名。清代，泖桥巡检司曾驻于此，顺治十三年（1656年）归属娄县管辖。雍正四年（1726年）析娄县置金山县，朱泾分隶胥浦乡四保、风泾乡三保。乾隆二十四年（1759年）曾为县治，后县治迁至金山卫，嘉庆元年（1796年）又迁回朱泾镇。民国元年（1912年）称朱泾市，设市公所于西林寺内，此后行政区划几经调整，直至1949年5月13日解放，先后隶属朱泾区、朱泾镇行政委员会等。1957年建立朱泾乡，1958年与朱泾镇合并建红旗人民公社，1960年划出朱泾镇改称朱泾人民公社，1961年镇社分设。1984年恢复乡建制，1991年5月起驻朱泾镇人民路360号。

1994年12月，新农镇长浜村、幸福村、三浜村部分组划归朱泾镇管辖，镇域面积由4.57平方公里调整为7.61平方公里。2000年7月，原朱泾镇、朱泾乡撤销后合并建朱泾镇。2005年3月，原朱泾镇与新农镇撤销后合并构成现今的朱泾镇，名称沿用至今。

原新农镇区域亦有深厚历史。据传清代有一官宦隐居于此，皇帝下三道圣旨宣召进京，故原名三召址。清末属仙山乡七保和胥浦乡四、五保，解放前夕隶松隐镇和泖港乡。1949年5月13日解放后，先后属朱泾区、泖港区、张堰区管辖。1957年并小乡建新农乡，1958年称跃进人民公社，同年底改称新农人民公社，1984年恢复乡建制，1994年撤乡建镇。同年12月，部分村组划归朱泾镇。

如今的朱泾镇，承载着千年历史积淀，在现代化进程中传承与发展，既保留了古镇韵味，又不断焕发新的生机，成为金山区北部重要的政治、经济、文化中心。