子午镇的名称源于古老的集市传统，每逢鼠（子）日、马（午）日为街期，故得名子午街，镇人民政府驻此街，因此得名子午镇。这里素有“骠川坝子”、“南安古镇”、“粮烟基地”、“花灯之乡”的美誉，是一个历史悠久、物产丰饶的农业重镇。

子午镇地处楚雄市东南方，地跨东经101度23分17秒至101度36分17秒，北纬24度46分24秒至24度58分4秒之间。东邻鹿城，南界双柏县妥甸镇，西接东华镇、大地基乡，国土面积361.8平方公里。镇人民政府驻地子午街，距彝州首府鹿城25千米，省道226线、元双公路穿境而过，交通便利。

在行政区划上，2018年末全镇辖子午、法邑、以口、罗只碑、袁家、杞木、打苴、鹿宜、云龙、曙光、挖铜、旧关、邑舍13个村民委员会，192个自然村，213个村民小组。全镇耕地总面积3042.87公顷，其中水田面积2008.53公顷，占耕地面积的66.01%；旱地1034.34公顷，占耕地总面积的33.99%，水利条件优越。

在人口民族构成方面，2018年末全镇总户数10245户，总人口34488人，其中农业人口30135人，占总人口的87.38%。镇内居住着汉族、彝族、苗族、白族等民族，汉族人口30464人，占总人口的88.33%；少数民族人口3957人，占总人口的11.47%，其中彝族3306人，苗族340人，白族154人，回族59人。少数民族人口主要分布在山坝结合部的打苴、邑舍、挖铜、旧关等村民委员会。

从自然概貌来看，子午镇地势西南高、东北低。境内地形以盆地为主，子午、法邑、以口、罗只碑、袁家、云龙6个村委会地处子午坝子，地势相对平坦；杞木、打苴、鹿宜、曙光、挖铜、旧关、邑舍7个村委会地处山坝结合部，地形以山地为主。最高海拔位于云龙村委会乌龙寺村民小组，达2390米；最低海拔位于旧关村委会岔河村民小组，为1020米，镇人民政府所在地海拔1860米。境内水系发育、河流密布，主要水系属长江上游金沙江源头水系，子午小河流经云龙、子午等9个行政村，沿途有瓦窑河、杞木河、以口小河等6条较大支流汇入，属金沙江上游水系；其它河流包括滴水箐小河、打苴小河、邑舍小河及白依河等，属红河水系、礼舍江上游支流。全镇森林覆盖率达67.4%，年平均气温16.5℃，年平均降雨量800毫米，气候温和湿润。

在资源特产方面，子午镇土地肥沃，盛产水稻、烤烟，是全省国家现代烟草农业示范区之一。境内矿藏资源主要有沙、石、褐铁矿。此外，镇内的根艺制作、云龙酱油、龙顶山泉、揽绿山泉饮品等享誉州内外，体现了当地丰富的物产与深厚的文化积淀。

历史沿革方面，明洪武十五年（1382年），属楚雄县坝区八里之大琶。此后历经数百年演变，清乾隆、宣统及民国时期均有行政区划调整。1949年12月楚雄和平解放后，1952年属新街区，1958年后经历东华公社、子午公社、子午区等多次变更。1988年2月改设子午镇。2005年12月，云龙镇并入子午镇，东华镇邑舍村民委员会划归子午镇，逐渐形成现今的行政格局。