安皋镇的名称由来有两种说法：一种是指当地村民在水边高地安居乐业而得名；另一种说法是因安姓人家在水边高地建村而得名。安皋镇位于河南省南阳市西北21公里处，是一个以农业为主的浅山丘陵乡镇，同时也是全国最大的小白瓜种植基地。该镇东临谢庄乡，北靠潦河坡乡，西与镇平县老庄镇隔河相望，南和王村乡毗邻，总人口约3.7万人。安皋镇距离南阳中心城区约15公里，距离312国道和宁西铁路约10公里，省道赵四公路穿境而过。东邻谢庄乡，南与王村乡交界，北接龙兴乡，西依西潦河与镇平县的柳泉铺乡和老庄镇隔河相望。历史上，安皋镇自古就是南阳四大名镇之一。镇政府下设四大办公室，有23个镇直部门，共46名机关干部，其中党政班子16人，下辖15个行政村，132个自然村庄，166个村民小组，共8985户，人口约3.8万人，其中汉族37750人，回族136人，蒙族221人，非农业人口1183人。全镇耕地面积达6.6万亩。东、西两条潦河南北贯穿，境内地势北部较高，南部较低，海拔在130米到175米之间，平原占45%，丘陵占55%。南三岔口、南潦河坡公路在此交会。

安皋镇在2019年9月被确定为河南省“平安农机”示范乡（镇）。在文化旅游方面，安皋镇周庄村的周庄采摘园拥有苹果采摘区25个，石榴采摘区20个，银杏采摘区1个，总面积近千亩，集采摘、郊游、娱乐为一体。靳营村的靳营周士元宅院建于清代，是南阳市第三批市级文物保护单位，现存主房一座，面阔三间11米，进深7.5米，单檐硬山式结构，保存完整。此外，安皋镇第一小学内的安皋玉皇庙、太清观村的安皋太清观和崔府君庙均为清代建筑，属于南阳市第二批市级文物保护单位。

安皋镇历史沿革悠久，清末分属南阳县安皋保、王村铺保。1936年属南阳县第五区安皋乡。1947年属北南阳县四区。1949年设立南阳县安皋区。1958年成立安皋公社。1975年划罗冢、柳湾两个大队归王村公社，划沟口、马庄、杨河、杨堂四个大队归潦河坡公社。1984年改设安皋乡。1994年改置安皋镇，同年属卧龙区。安皋镇历史悠久，早在明末就已列为南阳四大名镇之一，有“铁安皋”之称。作为南阳西北部伏牛山前麓的竹、木、柴、草及其他山货的集散地，每逢双日集市商贾云集，店铺林立，市场繁荣。镇内曾拥有传统的“古饰”“龙灯”“舞狮”“旱船”等民间艺术，以及历史悠久的古春会（农历三月十五、四月初八）。唐代所建的祖师庙、山陕庙、玉皇庙等庙宇多毁于民国时期。镇内还有“一步双眼井”“百步三道桥”等古迹，以及小屯、兰营、九女冢等汉代遗址，这些均为县级文物保护单位。