北楼乡位于河北省邢台市隆尧县西南部，其名称源于乡政府驻地北楼村。根据该村宋塔碑文记载，宋代时此地名为“北永泰”。相传古时村南曾有一条河流，傍晚眺望时，河中有楼台倒影，明代初期因此将村名改为北楼（依据南楼村明代碑文）。

北楼乡驻地北楼在县城西南偏南13公里处。该乡南接任县，北连尧山，东临魏家庄镇，西靠东良和南位，总面积29平方千米。全乡下辖17个自然村和20个村民委员会，所属行政村包括：北楼、周张庄、尚礼、小汪、西曲底、东曲底、范贾、辛贾、南楼、河北南汪、白家屯、重贤、牛家庄、景福、尧张庄、南羊村、南汪店。

在历史沿革方面，北楼乡于1953年始建，1958年撤乡，归属东良公社；1961年从东良公社析置，成立北楼公社；1984年改公社为乡，延续至今。