虞城县城关镇因地名源于虞城县政府驻地而得名，是全县的政治、经济和文化中心。该镇位于虞城县中部，系县城所在地，现辖7个居民委员会和6个村民委员会，总面积约10平方公里，耕地面积5000亩，常住人口约5.9万人。

城关镇区位优势明显，交通十分便利。该镇距离陇海铁路与京九铁路两大铁路干线交汇点商丘市仅20公里，北靠310国道，南邻商开高速公路。辖区基础设施配套齐备，拥有县级火车站1个、社会汽车站3个、大型货场2个，以及各类专业及综合市场4个，为当地经济社会发展提供了坚实基础。

近年来，城关镇充分发挥其区位优势，在全镇干部群众的共同努力下，社会经济发展势头强劲。1996年，该镇被商丘市确定为特别改革试点乡镇。到1998年，全镇实现财政收入420万元，完成工业总产值1.5亿元，拥有集体、个体、股份制等多种成分企业136家，实现利税1500万元，农民人均纯收入达到2600元。这一时期的快速发展为后续的经济腾飞奠定了良好基础。

城关镇在近年来的发展中不断取得新成绩。根据第三方权威机构发布的榜单，2021年10月，南京大学空间规划研究中心与阿里研究院联合发布的淘宝镇名单中，城关镇榜上有名；2022年10月，该镇再次入选2022年淘宝镇名单。此外，2022年3月，城关镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇，这标志着该镇在乡村振兴和环境整治方面取得了显著成效。

从历史沿革来看，城关镇建制经历多次变迁。明洪武五年（1368年）属归德州，明嘉靖二十四年（1545年）属德州，后设商丘县马牧乡。1934年废乡设二区，1935年设马牧镇。1951年设谷熟县，为县政府驻地；1954年并入虞城县。1956年改为城关镇，成为虞城县人民政府驻地；1958年属城郊公社，1962年恢复城关镇建制至今。这一历史沿革反映出城关镇作为区域行政中心的长期地位。