竹山县城关镇位于湖北省十堰市竹山县，作为县政府所在地，其名称直接来源于此。据《竹山县志》乾隆版记载，县城最初建于方城山，后迁至上保县河，再迁至现址。方城山位于城东十五公里，即今文峰乡皇城村，当时利用自然地形以山为城，此后发展为土城。明成化三年，城墙周长约一千八百步（约三华里），开设四门，城墙所围范围即称城关，外面称城郊。城关镇因此得名，并沿用至今。

城关镇历史悠久，文化底蕴深厚。据史载，竹山县城曾为上古时期的庸国都城，庸国是殷商时期的侯国，名列南方八国之首。境内拥有可与龙山文化和屈家岭文化相媲美的新石器时代文化遗址，还有三国古战场遗迹及唐代皇太子墓。集秦楚文化于一体的戏曲、民歌、剪纸、泥塑等民间艺术，独具魅力。镇内现有许明清烈士墓，位于城关镇北大街走马岗，烈士陈玉虹在1946年牺牲，后被追授为县长，墓于1966年和1981年两次扩建，1983年定为县级文物保护单位。此外，竹山文庙大成殿位于城关一中校园内，为清代砖木结构建筑，占地240平方米，梁架上有道光二十年题记，由知县杨明善建造。霍山遗址位于霍山村，属于新石器时代，是县级文物保护单位。竹山古戏楼位于三街，建于清代，同为县级文物保护单位。唐中宗世子墓位于明清村，为唐代墓葬，也是县级文物保护单位。

城关镇地处县城腹地，一面靠山，三面环水，山清水秀，风光旖旎。水陆交通纵横交错，通讯网络覆盖全镇，城区距十堰市区158公里，距武汉市638公里。镇内资源丰富，储有1200万吨以上的石煤和2000万吨以上的碳酸钙矿，国土面积69平方公里。全镇辖15个村（场）和5个社区居委会，总人口约6万人，其中城镇人口4.5万人。地方民俗风情独特，经过多年发展，形成了以新型工业、生态农业、商贸旅游业和现代服务业为主导的镇域经济格局。镇内建有以鲜果、设施蔬菜和三元杂交牲猪为主的特色产业基地，初步建立了新型建材、医药化工、矿石开采等工业体系，以及商业贸易、物流仓储等商贸旅游业格局。2005年，全镇农村社会总产值达3.6亿元，财政收入1004万元，农民人均纯收入2448元，城镇居民可支配收入5789元。城镇道路四通八达，公益设施配套完善，堵河沿河大道、堵河文化广场、寿康永乐超市等设施为居民提供了购物和休闲的好去处。2023年，城关镇在湖北省综合竞争力百强镇中位列第93位；2018年获湖北省省级生态乡镇称号。

城关镇在历史上经历了多次行政区划调整。1865年称城社，光绪年间全县设4乡，以县城为中心。1932年至1940年属一区，1941年改称城关镇。1949年至1951年为城关区，1952年至1955年恢复城关镇，辖一街、二街、三街、四街。1956年撤城郊区并入城关镇，1957年又将原城郊区划出。1958年至1960年为曙光公社，1961年至1974年再改为城关镇。1975年撤区并社，城关镇辖原城关镇及城郊区的明清、霍山两个公社。1984年至今，城关镇辖东门街、大街、人民路、西关等居民委员会及城乡、城西、明清、桥东、东门、南门等村。作为竹山县的政治、经济和文化中心，城关镇正以其丰富的资源和深厚的历史底蕴，持续推动经济社会发展。