城关镇因是镇坪县政府所在地而得名，是全县的政治、经济、文化中心。地处陕西省最南端，东与湖北省竹溪县接壤，南与钟宝镇相连，西与上竹乡、小曙河乡毗邻，北接白家乡。区位交通优势明显，平镇、镇巫、镇岚三条公路在此交汇，北距安康火车站210公里，南抵重庆长江码头90公里，是连接陕、鄂、渝三省的重要节点。

全镇总面积113.4平方公里，其中耕地面积11132亩，林地面积12.1万亩，木材蓄积量达110万立方米，属于中浅山地区。集镇基础设施完善，供电、供水入户率达到100%，开通程控电话5000余部，有线电视入户率100%。现辖5个行政村、1个社区居委会、35个村民小组。全镇设有8个党支部，共有党员192名，其中女党员46名，农民党员135名，机关干部党员35名，是一支结构合理、充满活力的党员队伍。

城关镇拥有丰富的文化旅游资源。叮当沟古道路遗址位于新庄村三组，古道路沿南江河大回流处的山崖地段而建，路面陡峭，悬崖下约30米处为深潭，地势险峻，历史上因崖砭子栈道易毁难修而独具特色。清净寺遗址位于小河村林场北部山顶，坐西向东，占地约2400平方米，遗址残存房基、墙体，散落大量残瓦残砖，是研究当地历史建筑的重要遗迹。镇坪烈士陵园位于蔬菜村西北约2公里，为纪念王佩福、马运辉、张辉远等烈士而建，坐东南向西北，占地约800平方米，园内安葬着众多革命烈士，是弘扬爱国主义精神的重要阵地。

历史上，清代曾设石寨河镇。民国九年（1920年），此地始为镇坪县治所。1950年，石砦区公所在此成立，同年4月设立石砦乡。此后历经多次行政调整，1963年成立石砦公社，1983年恢复石砦乡建制。1996年，石砦乡并入城关镇。2011年6月，白家乡再次并入城关镇，形成了今天的行政格局。

在经济发展方面，城关镇以“突出城关特色，建设绿色经济强镇”为目标，大力发展特色农业和绿色产业。全镇生猪饲养量达10907头，羊1692只，发展本地商品土鸡2.1万只；药材种植面积2903亩，发展天麻2.64万窝。通过镇村党员干部积极帮带贫困户，建立镇村党建联系点6个，健全了干部经常受教育、农民长期得实惠的长效机制，村级活动公房建设成效显著，农村党员学习阵地得到有效发挥。随着城乡经济的持续发展，农业、多种经营、乡镇企业、科教文卫等各项社会事业也实现了同步进步。