上竹镇地处陕西省安康市镇坪县西端，因镇人民政府驻地坐落于竹溪河上游而得名。全镇总面积109.5平方公里，辖6个行政村、43个村民小组，总人口约4111人。镇人民政府驻地距镇坪县城11公里，西南与平利县接壤，北与城关镇毗邻。境内地形沟壑纵横，气候温和、雨量充沛，立体差异性较大，森林覆盖率达85%。全镇有耕地9046亩，天然林管护84750亩，退耕还林6237亩，荒山造林1841亩。

上竹镇自然资源丰富，矿产资源以瓦板石、煤炭、铁矿储量最大且品质优良。全镇拥有各类中药材400余种，以绞股蓝、玄参、云木香、黄连为主。这里具有“凡地皆宜药”的自然地理条件，气候与土壤十分适宜药材生长。当地农民历来喜爱种植中药材，素有“无农不药”的传统，栽培技术优良。同时，境内以发龙山探险为主的旅游资源独特，吸引不少户外爱好者前往。

交通方面，207省道横贯全镇，交通发达，到安康市仅需4小时车程，运输方便快捷。目前全镇100%的行政村通了水泥路，并且实现了水、电、电视、电话全覆盖，基础设施较为完善。上竹镇还拥有悠久的历史沿革：1958年成立上竹公社，1962年更名为上竹管理委员会，1983年8月改为上竹乡，至2011年6月更名为上竹镇并沿用至今。

在文化旅游方面，上竹镇化龙村存有灵官殿遗址。该遗址位于化龙村山顶，平面呈椭圆形，东西长约22米，南北宽约35米，占地面积约770平方米。现存房基1处，由正殿和侧房残墙组成，其西侧正殿为石质残墙，东西长11米、南北宽8米，残高1米左右，具有一定历史与观赏价值。

上竹镇独特的地理优势与丰富的自然资源，使其在药材种植、生态旅游和矿产开发方面都具备良好前景。全镇气候温和、雨量充沛、立体气候差异大，适宜各类药材生长，加上农民世代相传的优良种植技术，药材产业已成为当地特色经济支柱。