城南镇地处广东省韶关市始兴县中部，因位于县城之南，故得名城南。该镇与县城仅一河之隔，地理位置坐标为东经114°03′45″、北纬24°56′43″。东部和北部与顿岗镇、太平镇隔河相望，南接深渡水瑶族乡，西连沈所镇。墨江河自东向西流经全镇，通过墨江桥与国道323线相连，水陆交通较为便利。

城南镇原系华夏古陆的一部分。自1975年以来，考古工作者先后在镇境内发现多处远古遗址、墓葬及文物。据考证，距今约六千多年前的新石器时代晚期，城南一带就已有人类在此生息繁衍。在漫长的历史进程中，由于战乱和自然灾害，中原人口（今福建、江西一带）多次南迁，在粤北最大的盆地——始兴盆地扎根生活，世代繁衍。

历代屯兵、贮粮的需求，促成了始兴一带村落以“所”“营”命名的格局，形成了“五所”（吴所、周所、罗所、沈所、黄所）和“五营”（千家营、上营、高营、刘镇营、外营）。在这“五所五营”中，罗所和刘镇营便位于城南镇境内。城南镇人杰地灵，历史上名人辈出，如唐朝兵部侍郎杨洞潜、明朝户部尚书谭大初等。

镇域内拥有丰富的历史文化遗迹。澄陂村遗址位于城南镇澄陂村北的墨江南岸，属于新石器时代晚期遗址，1974年试掘时发现厚约1米的文化层，出土了泥质陶器罐、壶、尊、豆等，纹样以复线长方格纹、叶脉纹为主。中镇村遗址位于城南镇中镇村西面，同样为新石器时代晚期，1975年试掘时清理出两个灰坑，出土陶器有钵、釜、鼎足、圈足器等，纹饰包括绳纹、曲折纹、漩涡纹、五重圈点纹等，磨制石器有斧等。此外，胆源人民会堂建于1975年至1976年，位于胆源村村委会旁，为砖木结构建筑，具有时代特色。

中华民国时期，境域属三约乡。1949年后，先后隶属第三区、城关区。1958年属卫星公社，同年冬属南雄县始兴公社。1960年属始兴县城郊公社。1961年，城郊公社以墨江河为界分为两个公社，墨江河南为城南公社。1984年改为城南区公所，1987年改为城南乡，1995年正式设立城南镇。全镇现辖11个村委会和1个居委会，总人口约17000人，总面积56平方公里。

城南镇地势平坦，中部及东、西、北部为墨江中下游平原，土地肥沃，灌溉便利，是全镇主要的粮食产区。南部山地资源丰富，森林植被包括樟、枫、楠、酸枣、毛竹等，经济林有油茶、油桐、柑桔、茶叶、杨梅、青梅、沙梨、李子等，有林面积约3.7万亩。矿产资源方面，已探明有铁、石墨、煤炭、耐火材料等，其中铁矿储量约500万吨，煤炭储量200万吨。2020年，城南镇被广东省农业农村厅公布为第二批省级“一村一品、一镇一业”专业镇（蔬菜）。2021年1月，被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。2014年9月，被环境保护部授予2012—2013年度国家级生态乡镇称号。