全南县城厢镇因地处县治所在地，历来是全县政治、经济与文化的中心。新中国成立后曾先后称为城厢镇、城关镇，1983年恢复使用城厢镇之名，沿用至今。

城厢镇位于东经114°24′至114°32′之间，北纬24°44′至24°50′之间，地处全南县中部偏南位置。东南方向与金龙镇相邻，西南方向接壤中寨乡，北面则与龙源坝镇相连。全镇地形以山地和丘陵为主，地势整体呈现从西北向东南倾斜的趋势。镇内海拔最高点为园明山，高度为716.9米，最低点为樟陂迳，海拔300米，平均海拔约为500米。

目前城厢镇下辖上山、城厢、樟树、田心、小慕、镇仔、黄埠等7个村民委员会，以及含江路、寿梅路、城西、滨江等4个社区居民委员会。全镇共设165个村居小组，包含83个村民小组和82个居民小组。总户数为1.44万户，其中城镇户为10669户，农村户为3731户。全镇总人口约6万人，其中城区人口为46150人，农村人口为13850人。辖区东西最大距离为12.99千米，南北最大距离为10.86千米，总面积为80平方公里。

城厢镇曾获得多项荣誉，2020年6月被授予“第十届赣州市文明村镇”称号。2011年4月，国家环境保护部授予该镇2011年度国家级生态乡镇称号。

镇内拥有丰富的文化旅游资源。榭坊宗圣公祠位于县城西北方向4公里的镇仔村祠堂背村小组，坐南朝北，据曾氏族谱记载建于明朝永乐二年（1404年），于永乐七年（1409年）建成，是当地曾氏为祭祀曾子而建，至今已有600余年历史。公祠为砖木结构，悬山顶，采用穿斗式与抬梁式混合梁架，由16根直径0.42米和38根直径0.22米、高7.4米的木柱支撑，面阔三间，二进三厅，栋高12米，建筑面积976.8平方米。此外，镇内还有下大门水围、竹头围陈氏敦本堂、钟氏文远公祠、秀段曾氏乐善堂等多处县级文物保护单位，均有着深厚的历史底蕴。

从历史沿革来看，清光绪二十九年（1903年）此地始属虔南县，为大龙堡辖区。民国三十年（1941年）设大龙镇。1950年改称城厢镇。此后历经多次并入与恢复，1983年冬复称城厢镇。2001年12月，原小慕乡被撤销，其辖区并入城厢镇。

城厢镇属亚热带季风型气候，四季分明，冬温夏热，雨量充沛，无霜期长。年平均气温为18.6摄氏度，年均降雨量1695毫米，年平均日照时数为1554.3小时，无霜期287天。主要自然灾害包括洪涝、干旱、低温冷冻和风雹等。

在自然资源方面，镇内属桃江水系，小慕河与镇仔河均汇入桃江上游河段。矿产资源以稀土为主，另有褐铁矿、煤、石灰石、萤石、石英砂等。历史上上山村和镇仔村各出过一名进士。每年田心、城厢、镇仔、樟树等村有“做会”的习俗。圆明山上有建于明代的庵堂，明代大儒王阳明曾赋诗《圆明洞次谦之韵》。百盛塔矗立于梅子山巅，一江两岸景色宜人。

交通方面，城厢镇紧靠县城，全吊线、全杨线穿境而过。乡村已形成以县乡道为主干线、乡村道辐射各村的公路网络，所有行政村均通水泥公路。2013年，城厢镇被命名为“国家级生态乡镇”。