城厢镇因县城而得名，意为地处县城内外一带。1949年隆安县解放后，此地属武鸣专区，改为解放乡。1952年解放乡改为城厢乡，1959年设城厢公社，1962年改为城厢镇，1969年改为城厢大队，2002年6月小林乡并入城厢镇。

城厢镇位于广西南宁市隆安县中偏北部，是隆安县城所在地，也是全县的政治、经济、文化、信息中心。镇境东邻丁当乡，南接南圩镇，北靠雁江镇，全镇行政区域面积约376平方公里，辖14个村和5个社区。根据第七次全国人口普查数据，2021年6月城厢镇人口数量为8.5万人，在隆安县各乡镇中人口数量排名第一位。

城厢镇是一个交通重镇，扼西南出海大通道之咽喉。南昆铁路、南百二级公路以及右江呈“川”字形由西北至东南贯穿镇境。往东南80公里可达首府南宁，往西北26公里可抵铝都平果，水陆交通十分便利。全镇通讯事业发达，程控电话、移动电话覆盖率达90%。镇内建有3.5万伏变电站，接广西电网，工业、农业等供电充足。

城厢镇物产资源丰富，农业较为发达，是隆安县有名的粮菜生产基地。名特优新产品十分丰富，板栗、三华李、酸梅、龙眼是城厢久负盛名的名优水果。全镇教育事业基础良好，辖区内现有高级中学4所，初级中学8所，中心小学10所，九年义务教育普及率达99%。

2012年12月，环境保护部授予城厢镇2010至2011年度国家级生态乡镇称号。这一荣誉反映了城厢镇在生态建设和环境保护方面取得的成效。