楚门镇坐落于浙江东南沿海，位于玉环市北部、楚门半岛的中心地带。它北接温岭市，南临漩门湾，西濒乐清湾，是玉环唯一的省域中心镇。全镇陆地面积37.5平方公里，耕地面积11980亩，基本为平原地区，建成区面积6.8平方公里。下辖28个行政村和9个居委会，人口约8万人，其中外来人口3.1万人。

楚门镇的名字由来颇为生动：镇区一带旧时为浅海，丫髻山与西青山相对如门。传说筑塘围垦后，楚树丛生，因此得名楚门。这里历史悠久，早在明洪武二十年（1387年）就已设置楚门御倭水军千户所，至今已有600多年历史。楚门文化底蕴深厚，从宋代戴明于1175年创建皆山书院，到现代涌现的著名作家叶文玲、叶鹏兄妹等，无不显示出文化古镇蓬勃的人文魅力。

楚门自然条件优越，气候温暖湿润，雨水充沛，日照充足。陆路交通至台州市区、机场、甬台温高速公路仅40余公里，海上高速客轮至温州仅需70分钟，是玉环本岛陆上通道的必经之地，也是港北各镇乡的交通枢纽。楚门是全国著名的文旦之乡，同时也是省级卫生镇、省级文明镇示范点、省级综合改革试点镇、省教育强镇和台州市农业农村现代化试点镇。

在经济实力方面，楚门镇全面增强。工业经济持续增长，形成了以机械阀门和家具为支柱的产业格局。近年来，楚门镇在全国千强镇、全国镇域经济500强等榜单中屡获佳绩，位列前茅。同时，楚门还获得了浙江省健康乡镇样板、浙江省现代商贸特色镇、国家卫生乡镇、全国文明村镇、全国环境优美乡镇等多项荣誉。

从历史沿革看，民国元年（1912年）楚门属玉环县。1959年4月，撤销玉环县建制，楚门由温岭县管辖。1962年4月，恢复玉环县建制，楚门仍属于玉环县，一直至今。1949年为楚门镇，1958年改置楚门人民公社，1961年改设楚门镇。1992年5月，田马乡及外塘乡部分地并入，形成了今日的楚门镇格局。