富乐镇因镇人民政府驻富乐村而得名。史称卑浙厂，清宣统三年属罗平州，民国二十一年改为富乐镇，1958年分属富乐公社和火箭公社，1984年为富乐区，1988年改设富乐镇。

富乐镇地处麒麟、富源、罗平三县（区）交界处，全镇国土面积208平方公里，辖3个居委会和10个村委会，共有108个自然村、113个村民小组。全镇居民总户数16225户，总人口55999人，其中少数民族8580人，占总人口的15.3%。富乐镇是一个多民族、多宗教和谐共居的古镇。

矿产资源与农业特色。富乐镇矿产资源丰富，主要矿种有铅、锌、铜、硫铁矿、煤、大理石等，其中铅锌开采和冶炼历史悠久，探明储量达280万吨。现有耕地面积48876亩，主要种植油菜、玉米、烟草、生姜、土瓜、魔芋、水稻等，特色产业包括水稻、白土瓜、香椿、魔芋、猕猴桃和大葱。烤烟生产是富乐镇的重要经济支柱，曾连续四年荣获“曲靖市烤烟生产先进乡镇”称号。

历史文化与非遗传承。富乐镇现存云南会馆、浙溪书院、中天斗阁、袁家老宅、龚家老宅等古建筑，佛教、道教、伊斯兰教、天主教四种宗教共存。当地铜器加工技艺被列为云南省非物质文化遗产保护名录，民间素有“李铜、王铁、杨银”三匠之说，代表了富乐传统手工业的辉煌。

主要文物景点。富乐玉皇阁位于镇第一中学东南侧龙脉山麓，坐西南向东北，为三进院布局，由凉亭、山门、前院西岳庙、中院真武殿、后院斗阁组成，占地面积3697.36平方米。富乐清真寺位于团结街内，呈传统四合院布局，占地面积1427平方米，由正殿、左右厢房、两耳房、花坛、古树、古碑组成，建筑精美。富乐铅锌矿硐遗址位于老君台村采矿厂一带，现存矿洞1个、新老洞口3个，总开采面积160万平方米。据地方文献记载，明崇祯九年始有人零星开采，清雍正七年云贵总督鄂尔泰奏请后大规模开采，历史上所产铅矿除供省局鼓铸外，还供应广东、广西、贵州、湖南等省。浙溪书院为第二批市级文物保护单位，保护范围以四合院滴水和石阶左右各外延5米为界。富乐财神庙位于富乐村上平街，由门楼、正殿、左耳房组成，占地面积161.55平方米，建筑雕梁画栋，饰有“二龙戏珠”等精美图案。

荣誉与建设。富乐镇被列为国家级传统村落保护、省级民族团结示范村建设，曾被国务院表彰为“无邪教创建示范村”，被评为“省级历史文化名镇”。2021年3月入选云南省卫生乡镇名单。此外，还荣获“曲靖市五星级文明单位”、“曲靖市民族团结进步模范集体”、“曲靖市综治维稳先进乡镇”等多项荣誉称号。