富仁镇地处陕西省西安市周至县东北部，位于黑河与渭河之间的夹心地带。其地名源于境内的“富仁坊”，寓意为“富裕昌盛、祥和仁义”。该镇北与武功县、兴平市隔渭河相望，南与周至县的司竹乡、终南镇、尚村镇隔黑河相邻。全镇东西狭长约20公里，南北宽约2至3公里，地势平坦，土地肥沃。

富仁镇下辖八个行政村，自西向东依次为渭兴村、渭丰村、永丰村、永流村、建兴村、新农村、富仁村、富兴村。镇人民政府驻地设在永流村，全镇人口约21000人。

全镇的主导产业为蔬菜和苗木花卉。其中，蔬菜和苗木花卉的种植面积分别达到6000亩。蔬菜主要品种包括菠菜、芹菜、蒜苗、西红柿、黄瓜、白菜、萝卜、西葫芦等。2005年，以富仁村和新农村为核心，启动了富仁万亩无公害蔬菜基地的建设。目前，该基地内已投资160万元建成了蔬菜批发市场，并已投入运营。此外，基地内2.4公里的中心路也已建成。

历史沿革方面，富仁镇的历史可追溯至清代嘉庆年间。当时，渭河以北兴平、武功等地的民众陆续迁徙至此，垦荒种地，逐渐形成村落，至今已有约200年的历史。1949年后，该区域的东片归属兴平县，西片归属武功县。1958年9月，由兴平、武功划入周至县，归属终南公社富仁管区。1960年，成立地方国营富仁园艺场。1961年，撤销园艺场，成立富仁公社，公社驻地最初设在永丰三队。1980年，公社驻地迁至永流村，并一直延续至今。1985年，富仁公社改制为富仁乡。2011年10月，富仁乡撤乡建镇，设立富仁镇。2015年，辛家寨镇被撤销，其辖区并入富仁镇。