皋落镇得名于一段远古的地理变迁传说。据记载，远古时期，皋落是一片湖泊与沼泽地带。古人类择山坡、石岩、山沟而居，由于人口稀少且群居为多，四周的山上、岩旁多有村落，留存有十八个村落之说。当时，临水而居的地方被称为“皋”。村北的皋落山溢河口因难以承受湖水久远的冲刷而坍塌决堤，一夜之间湖水尽数流走，形成“夜河口”。原本的千里汪洋与泥沼沉落为一片盆地，因此得名“皋落”。

皋落镇位于山西省晋中市昔阳县东南部，距县城约39公里，总面积188平方公里，平均海拔约1300米。群山环绕，气候凉爽，境内白羊山主峰海拔1884米，为昔阳县最高峰。镇人民政府驻地在皋落村北，电话区号为0354，邮政编码为045314。

皋落镇的历史源远流长。夏商时期为赤狄人族地，西周时为洛国所在地，春秋时期则是东山皋落氏的属地，这也是其名称的直接由来。秦代属沾县，西汉属上艾县，东汉属常山国。隋开皇十六年（596年），境内曾设东山县，县治在库城村。金代为皋州府驻地，明代隶属于仙游乡民安都和怀仁乡水谷都，清初改属仙游乡昔阳都，恢复皋落古镇，成为以工商活动为主的基层行政区域。抗日战争时期，昔阳县工委曾东迁至皋落，成立昔东县抗日民主政府，1938年5月成为昔东县政府驻地。1958年，皋落乡与南岩乡合并成立“曙光人民公社”，为昔阳县第一个农村人民公社。1984年8月，撤销人民公社，正式设立皋落镇。

皋落镇不仅历史悠久，还拥有丰富的自然与文化景观。境内的黄庵垴嶂石风景区位于南岩村，是晋冀两省的分水岭，海拔1774米。景区内气候宜人，绿草如茵，奇峰险峻，怪石嶙峋。登上黄庵垴顶，可以观日出、望云海、听松涛、浴佛光，著名的景点包括朝官抱笏、九女峰等，令人流连忘返。