古拉乡位于西藏林芝市察隅县县城东北部，距离县城约130千米，地理坐标约为东经90度、北纬29度。全乡平均海拔在2500米左右，地处横断山脉区域，水系属于怒江水系。整体地势呈现西高东低的走势，海拔落差较大。古拉乡的东面和北面与昌都市左贡县接壤，南面与察隅县的竹瓦根镇、察瓦龙乡相连，西面则与察隅县古玉乡相接。全乡总面积3318平方千米，占察隅县总面积的10.4%。

行政区划与人口方面，古拉乡原称古拉区委，1961年改为古拉乡人民政府，隶属察隅县管辖。乡政府原址在根巴村中央，于2004年底搬迁至以南300米的新区。2005年统计数据显示，全乡共有农牧民486户，总人口2977人。古拉乡共辖15个行政村，包括那雪村、俄玉村、日托村、沙堆村、沙美村、关龙村（包含次崩村、达青村）、则巴村（包含觉巴村、布如村）、根巴村、察阿如村、安巴村、扎新村、察空村、目本村、学尼村和格巴村。

历史沿革方面，古拉地区在唐蕃时期已有历史记载。明朝洪武四年（1371年），帕竹政权的释迦坚赞当政后，古拉归其管理。明崇祯十五年（1642年），甘丹颇章地方政权建立后，西藏地方政府在察隅设立桑昂曲宗，古拉归其管辖。康熙五十九年（1720年），因该地距拉萨较远、交通不便，划归驻昌都的帕巴拉呼图克图管理。雍正年间，桑昂曲宗设有三个“协伍区”和四个直属“得卡”，古拉为桑昂曲宗直接管辖的贡拉一级得卡。雍正三年（1725年），雍正皇帝将此地交给七世达赖喇嘛作为香火地。噶厦时期，古拉为桑昂曲宗管辖的贡拉一级直属得卡，后改划昌都“萨翁”领导管辖。1951年9月，成立桑昂曲宗解委会，下设察瓦龙、竹瓦根、林嘎、察隅4个分会，古拉属竹瓦根分会的一部分。1957至1959年间，左贡、云南叛匪窜入古拉，平叛后进行了土地改革，并设立古拉区。1972年，改设为公社；1978年9月，恢复古拉区；1988年，正式改为古拉乡。