清康熙版《鱼台县志》记载，“宁母亭，在谷亭镇。春秋鲁僖公七年，会齐侯、宋公、郑氏子华盟于宁母，即此”。谷亭的名称源于古代有宁母亭，宁母亭俗称古亭，“古”与“谷”谐音，后来逐渐演化为谷亭，是以村名命名的街道名称。

谷亭街道位于山东省济宁市鱼台县城东邻，北临京杭大运河，东傍风景秀丽的微山湖。举世闻名的京杭大运河在街道东边境穿流而过，枣曹线、济徐线公路横贯全街道东西，水陆交通十分便利。谷亭街道是鱼台县全县的政治、经济和文化中心。

街道总面积33.2平方公里，辖52个自然村，21个村（居）民委员会。共有7415户，总人口29940人，其中女性13578人，非农业人口1259人。人口自然增长率为0.98‰。谷亭街道自然条件优越，资源丰富，盛产优质麦稻、莲藕、淡水鱼等农产品。

在抗日战争时期，谷亭为第三区。解放战争时期，为谷亭区。1956年4月金乡与鱼台合县，属金乡县。1958年三月，谷亭区改为谷亭镇，同年9月成立谷亭人民公社。1964年11月金鱼分县，谷亭仍属鱼台县。1966年7月，将谷亭人民公社的南部区域析出，成立唐马人民公社。1984年1月，谷亭人民公社改为谷亭镇。2010年，撤镇分为谷亭街道和滨湖街道，并沿用至今。

近年来，谷亭街道坚持“城乡一体、同频共振、拾遗补缺、发展自我”的工作定位，积极拓展服务、商贸、流通等第三产业。畜禽养殖、特种水产养殖、食用菌生产已形成规模。党的建设、精神文明建设及平安谷亭建设都取得了新的成绩，实现了经济、政治及社会各项事业的全面协调快速发展。国内生产总值、财政总收入位居全县前列。街道经济健康发展，社会稳定和谐，人民安居乐业。谷亭街道多次被评为省、市、县党建工作先进单位、民营经济先进乡镇和市经济强乡镇。