黄埠镇位于河南省驻马店市上蔡县西南部，地处上蔡、汝南、遂平三县交界处，距上蔡县城12公里，距驻马店市30公里。元顺帝五年（1334年），黄姓迁此定居经营黄麻，又因地处汝河渡口俗称埠口，成村后得名黄埠，这一名称沿用至今。

黄埠镇交通便利，西邻107国道和京珠高速公路，东靠省道开龚公路，周驻公路、遂上公路穿境而过，区位优势明显。全镇辖14个行政村、179个村民组，总人口4.1万人，耕地面积4.1万亩。镇内设有党支部30个，党员820名。

黄埠镇在经济发展方面取得显著成效。镇招商引资项目如上蔡县蓝色港湾休闲有限公司、黄埠镇广源面粉厂等均产生了较大的经济效益。镇里积极发展个体私营经济，建成了埠东商贸街，有效促进了当地商贸流通。2004年，全镇国内生产总值达到1.26亿元，农业总产值达5800万元，二、三产业总产值达1100万元，农民人均纯收入达到2067元。

近年来，黄埠镇在各项工作中表现突出，多次受到中央、省、市、县表彰。2023年9月，黄埠镇被确定为2023年度河南省“平安农机”示范乡（镇）。2022年11月，被确定为驻马店市特色乡镇（现代农业型）。2022年9月，再次被确定为河南省“平安农机”示范乡（镇）。2021年1月，河南省爱卫会命名黄埠镇为2020年度河南省健康乡镇。2014年7月，黄埠镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。此外，镇党委、政府还先后被评为“全国先进基层党组织”、河南省“五好”先进乡镇党委、计划生育工作先进乡镇等。

在历史沿革方面，黄埠镇明代属黄力里，清代分属瀙黄图瀙河里、黄埠里，蔡津图蔡埠里、问津里，陈新图陈蔡里。1931年属第二区（黄埠）北宋乡、黄埠乡、问津乡等五个乡。1941年称黄埠乡，1949年称黄埠区，1950年称第五区（黄埠），1956年称黄埠中心乡，1958年成立黄埠人民公社，1983年改黄埠乡，1987年撤乡设黄埠镇并沿用至今。