皇城镇位于甘肃省张掖市肃南裕固族自治县，其名称源自镇内的皇城古遗址。元朝时期，永昌王曾在此修建避暑宫，故得名“皇城”。清朝末年至民国时期，这里曾是蒙古、回、藏族聚居区。1949年划归青海省门源县，1959年甘青边界调整时划归肃南县管辖，后经多次行政区划调整，于2004年12月撤区并乡成立皇城镇，现辖18个行政村。

皇城镇地处祁连山东段北坡，南与青海省门源县相邻，北接武威市和永昌县，东连天祝县，西靠原山丹军马场。全镇东西长约95公里，南北宽约72公里，总面积约3800平方公里，海拔在2500米至5254米之间，南部为冷龙岭山地，北部为盖掌达坂山地。这里土地资源丰富，总面积约503.5万亩，其中耕地3.81万亩，林地86.98万亩。

皇城镇拥有甘肃省著名的草原之一，境内草原面积达2897平方公里，可利用草原面积2115.27平方公里，主要为高山灌丛草场、草甸草场和草原草场。森林面积约163.66万亩，木材积蓄量达114.4万立方米。主要河流为东大河，流域面积1545平方公里，境内长度65.8公里，此外还有冰川面积54.28平方公里以及湖泊、天池等丰富的水面资源。

镇内野生动植物资源多样，野生动物有鹿、獐、熊、豹、猞猁、青羊等，均为国家或省级保护动物。矿产资源方面，已初步探明煤炭、铁、铜、金、莹石、石绵、石灰石、花岗岩等。文物古迹和风景名胜包括石佛崖石窟（1981年被列为省级保护单位）、永昌王妃墓（俗称娘娘坟，建于元代末年），以及庙尔沟、上石桥、皇城水库和河西走廊最大的藏传佛教寺院沙沟寺等。

皇城镇在2021年2月被命名为2020年度甘肃省卫生乡镇（街道），2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇，展现出其在生态环境和乡镇建设方面取得的积极成效。