黄龙乡以岛建乡，地处我国东海东部，位于东海大陆架和长江口区，是嵊泗列岛中的崎岖岛群。乡政府驻地坐落于大黄龙岛，该岛因山势雄伟、土呈黄色，远望似黄龙蟠海而得名。主岛黄龙山西北部与泗礁（嵊泗县城）隔港相望，北与花鸟、绿华相对，西南濒临岱巨洋面。主岛周围海域散布着众多大小不等的岛礁，如众星伴月，包括小黄龙、南鼎星、大半边、小半边、柴山、田螺山、中宝礁、外宝礁、小梅子、老鼠山、扁担山等三十六块岛屿，共同构成黄龙崎岖列岛。

黄龙乡岛屿陆地总面积为6.25平方公里，除面积最大的大黄龙山（5.51平方公里）住有居民外，其他岛屿均无人居住。全乡总人口10174人，总户数3061，以岙建村，设有南港村、峙岙村、北岙村、大岙村和东咀头村五个行政村。其中南港村人口达5345人，是黄龙乡的政治、经济和文化中心。该区域水利条件优越，饵料丰富，适宜鱼虾栖息生长，礁石与海岸贝类丛生。岛上松木成荫，怪石嶙峋，气候宜人，风景优美，是旅游休闲的好地方。

黄龙乡拥有悠久的历史。宋至清初，此地被称为深水山和莆岙山。宋乾道《四明图经》卷七记载：“深水山，在县东北九百五十里”“莆岙山，在县东北九百五十里”。明嘉靖《筹海图编》卷一载为“莆岙”。据考证，深水岙乃现南港附近区域，莆岙也作蒲岙，乃今峙岙附近区域。明末以来，多称黄龙山、大黄龙山或黄陇山。1934年以大黄龙岛南部区域设黄龙乡，属定海县，以主岛大黄龙岛得名。1951年划入大黄龙岛北部的峙岙、黄沙岙、大岙等村，属嵊泗县，自此结束大黄龙岛分属江苏、浙江两省的历史。1953年改为黄龙生产大队，1962年设黄龙公社，1984年复设乡。

近几年来，黄龙乡社会经济快速发展。2005年全乡工农渔业总产值达3.8亿，是全市的重点渔业乡。目前拥有各类渔船318艘，总马力54393匹，总吨位22322吨，总产值1.55亿，人均收入6859元。全乡60%的行政村被县政府命名为小康村，70%以上的居民生活达到小康水平。1995年被县政府命名为“工农渔业总产值超亿元乡镇”。此外，2022年1月，黄龙乡被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。