黄泥塘镇位于湖南省永州市祁阳市东部，距县城48公里，镇域面积75平方公里。该镇因地理特征而得名，西溪河畔曾建有奢香行宫，是连接黔中驿道的重要关隘，彝族地方政府在此修建营盘并设塘驻军，称为“军塘”，故得名黄泥塘。

该镇现辖2个办事处、32个行政村、3个居委会、351个村民小组，全镇总户数9317户，总人口34995人，其中农业人口3万余人。黄泥塘镇地势平坦，耕地面积1713公顷，常年经济作物播种面积680公顷，物产丰富，盛产蔬菜、花生、水果等农产品。地下煤炭资源十分丰富，现拥有大小煤矿十多处，年创产值逾3000万元，素有“煤炭之乡”之称。此外，镇内还有乡镇企业1228个，其中集体企业94个、私有企业238个、个体企业896个，形成了建材、煤炭、蔬菜种植、水产养殖等四大支柱产业。

镇内交通便捷，白一唐公路纵贯全镇，与三角路相连，湘江流经全镇17个村，为当地居民出行和货物运输提供了便利条件。城镇建设不断推进，教育事业稳步发展，镇内共有中小学校17所，在校学生5000余人，1997年通过国家“两基”教育验收达标。全镇兴建了总面积达3万余平方米的教学楼，所有村组均架设了程控电话，通信十分方便。

2003年，黄泥塘镇完成国内生产总值1.2亿元，实现工农业总产值2.2亿元，其中工业总产值1.3亿元，农业总产值1亿元，乡镇企业总产值达4.0365亿元，农民人均纯收入达到2380元。该镇曾被评为全省农民负担监督管理先进单位、全县乡镇企业“五快”镇，并连续多年荣获全县责任制目标管理先进单位。

2015年4月，黄泥塘镇名列第七批湖南省省级生态乡镇名单，展现了其在生态建设方面的成效。从历史沿革来看，1949年12月至1984年3月，该地区属鸡场区一部分；1984年4月建立黄泥塘镇；1991年12月，经过撤区并乡建镇调整，形成现今的行政格局。