地名由来：因此地西溪河畔曾建有奢香行宫，又是连接黔中驿道的重要关隘，彝族地方政府在此修建营盘，设塘驻军把守，称为“军塘”，因此得名黄泥塘。

黄泥塘镇位于贵州省毕节市大方县东部，镇人民政府驻地黄泥村，距离县城东南约16公里，地处黄安公路与321国道交会处。2013年，经贵州省人民政府批准，撤销原大方县鸡场乡、黄泥塘镇，合并设置新的黄泥塘镇，以原鸡场乡、黄泥塘镇地域为新设置黄泥塘镇的行政区域。全镇面积145平方公里，人口约2.77万，其中彝、苗、布依、仡佬等少数民族人口占9.7%。下辖1个居委会、15个村委会。

黄泥塘镇历史悠久，1949年属鸡场乡。1953年析设甘棠、在拱、化联等乡。1958年撤乡并入鸡场公社。1961年析建甘棠、在拱、化联公社。1984年置黄泥塘镇及甘棠、在拱、化联乡。1991年以黄泥塘镇镇区及甘棠、在拱、化联乡合并置黄泥塘镇。2013年与鸡场乡合并形成新的黄泥塘镇。

黄泥塘镇拥有丰富的自然资源和特色物产。境内有煤矿资源，盛产生漆和辣椒等经济作物。全镇共有中小学39所，为当地教育发展提供了有力保障。

黄泥塘镇文化旅游资源丰厚。茶马古道-大方甘棠古道位于甘棠村西南3公里处，建于明代，青石铺墁，现存古道长约2公里，宽1-2米，南与西河古道相接，为全国重点文物保护单位。驿道上残存有李太英伯母节孝坊，石刻工艺精湛，始建1918年，原为三门四柱，后于文革期间遭破坏，现存一门四柱，门宽1.27米，门高2.3米，通高5.8米。该古道系明代贵州宣慰使奢香所建“龙场九驿”中的归化驿之一段，建于洪武十七年（1384），毛石砌筑，全长15公里，宽2.5米，现存小阁雅至双山乡一段长约5公里，保存基本完好。

此外，黄泥塘镇还有多处县级文物保护单位：西河古道位于西河村，为明代古遗址；乌溪仙人桥位于黄泥村，为明代古建筑；李春华之妻节孝坊位于甘棠村，为清代古建筑；盘山营盘遗址位于化联村，为清代古遗址；同安堡营盘遗址位于天堂村，为清代古遗址；红旗营盘遗址位于兴林村，为清代古遗址；六圭河营盘遗址位于松林村，为明代古遗址；前锋渡槽位于化理村，为1975年近现代重要史迹及代表性建筑。

黄泥塘镇近年获得多项荣誉：2024年8月被确定为第四批贵州省乡村旅游重点镇；2020年7月被全国爱国卫生运动委员会重新确认为国家卫生乡镇；2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇；2011年12月上榜第三届全国文明村镇名单。