重庆市涪陵区焦石镇位于涪陵区中部，距区人民政府驻地约20公里。焦石镇的地名源于镇人民政府驻地附近有一块深灰色石灰岩大石坝，其表面纹理状似烧焦，因而得名。

焦石镇历史悠久。清乾隆年间属涪州东里，当时已设有焦石坝场。清道光年间改属罗云里，清末属涪州第二区白涛镇。民国二十年（1931年）属涪陵县第七区，置有焦石乡。1950年初，属涪陵县第一区。建国后设焦石乡，1958年改为焦石公社，1983年恢复焦石乡。1989年1月，焦石乡改为焦石镇。1992年9月，复兴乡并入。2008年5月，卷洞（悦来）乡并入。现辖狮子、高炉、大土、向阳、潭坝、龙山、白蜡、干溪、永丰、新井、板粟、土溪、麻溪、枧溪、瓦窑、茂花、自立、大溪、老井、光华、塘果、长堡22个村委会和中心街1个居委会。

焦石镇地理条件优越，省道过境，区域面积78.2平方公里，人口约2.3万。农业方面，主要出产水稻、玉米、小麦和杂粮，经济作物包括油菜、油桐、茶叶、烟叶、天麻、黄连等。全镇林木资源十分丰富。

近年来，焦石镇在城镇建设和卫生环境方面取得了显著成绩。2017年10月，住房和城乡建设部命名焦石镇为2017年国家园林城镇。2020年7月，全国爱卫会命名焦石镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。这些荣誉体现了焦石镇在生态文明建设和人居环境改善方面的成效。