明末清初，今贵州省毕节市七星关区梨树镇境内广种栗树，因此得名，后更名为“梨树”。

梨树镇位于毕节市东部，总面积约62平方公里，人口约2.01万，其中彝族、苗族等少数民族占总人口的20.4%。镇人民政府驻地梨树坪，距毕节市区东南方向约14公里，地处小垭口南坝子中，海拔约1460米，因昔日多梨树而得名。这里是当地重要的农贸集镇，321国道途经此处，交通便利。

历史上，梨树镇辖区曾数次调整。1949年属鸭池乡管辖。1954年，从鸭池乡析出，分别设立梨树、松林、甘河沟、保河等四个乡。1958年，四个乡被撤销，并入鸭池公社。1962年，从鸭池公社中又析出，组建了四个公社。1984年，恢复设立为四个乡。1991年，这四个乡合并设立梨树乡。1994年，梨树乡改制为镇，即梨树镇。2019年，梨树镇的坪子、百龙、滨河、箐口、甘河、廖家等6个社区被划出，设立甘河街道。

梨树镇是毕节市内重要的烤烟产地，拥有地区复烤厂和水牛屯电站等设施。全镇共有中小学17所。下辖13个村民委员会，农业和烤烟种植是当地经济的重要组成部分。