清水铺镇位于贵州省毕节市七星关区北部，其地名源于此地一处数百亩的天然水塘，古称清山塘。明初属赤水卫管辖，曾设塘铺名为“清水塘、清水堡（铺）”，因而得名清水铺。

全镇面积126平方公里，人口约3.02万，其中苗族、彝族等少数民族占总人口的56.2%。现辖1个居委会和21个村委会。镇人民政府驻地清水铺村，位于毕节东北48公里处的龙潭山南麓，海拔约1360米，人口约1700人。驻地东北侧有一池清水，池水清澈，故而得名。

清水铺镇历史悠久，明属赤水卫，为川、滇、黔古驿道塘铺。清康熙二十六年（公元1687年）划入毕节县。1949年设清水乡，1954年析设清水铺、高山铺、红岩、耿官乡。1958年改建4个公社，旋即合并为清水铺公社。1961年又析建为清水铺、高山铺、红岩、耿官4个公社。1984年改设清水铺镇和高山铺、红岩、耿官乡。1991年实行镇乡合并，设立如今的清水铺镇。321国道途经此处，使其成为市北部的重要集市。

清水铺镇以农业为主，主要物产包括桐油、乌桕籽、柑橘、夏橙等经济作物。全镇有中小学约30所。2014年7月，清水铺镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。2020年7月，全国爱卫会命名清水铺镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。