地名以境内龙泉山得名。丹寨县辖镇，县人民政府驻地，位于县境西部，龙泉山东麓。面积１１９平方公里，人口３.１９万，其中苗、水、布依、侗等民族占９５％。辖４个居委会、３４个村委会。

清乾隆二年（公元１７３７年）设龙井塘，三年改为龙井铺，十二年八寨厅治所迁至此处。民国二年（１９１３年）后历为县治。民国二十一年（１９３２年）置治城、护城、护场、护廓４镇及羊田乡。民国三十年（１９４１年）置龙泉镇和金钟乡。１９５３年置龙泉镇及合心、马鞍、高排、生桥、羊田等乡。１９５８年撤镇、乡建红旗公社。１９６１年析置龙泉、金钟公社，１９６３年增置合心公社。１９８１年龙泉公社改置为龙泉镇。１９８４年金钟、合心２公社改置为１乡、１民族乡。１９９２年合并置龙泉镇。２０１９年析龙泉镇部分社区和村置金泉街道。

境内有金、汞、重晶石等矿藏，产茶叶。设有中小学多所。镇人民政府驻地在摆泥河上源西岸小山上，海拔９６０米，人口约１.８万，有苗、汉、水等民族。拥有农机修理、酿酒、陶瓷、炉灶、印刷、缝纫等厂，附近有大片茶园。为州内大牲畜交易市场，隆昌至三都公路经过此镇。

龙泉镇曾获多项荣誉。２０２３年１１月被命名为贵州省森林乡镇。２０２２年６月入选第二批贵州省乡村旅游重点镇名录。２０２１年９月，以芦笙芒筒艺术列入２０２１至２０２３年度贵州省民间文化艺术之乡名单。２０１１年８月入选第二批贵州省省级生态乡镇名单。