鲁桥镇位于山东省济宁市微山县最北部，地处南阳湖东西两岸，东隔白马河与两城相望，西与任城、鱼台等三县四乡镇接壤，距济宁市区约30公里。该镇地势西高东低，属于三面环水一面临山的平原地带，水资源丰富，气候温和湿润，土层深厚，水陆纵横。

鲁桥镇历史悠久，原属黄河流域，其古代文化可追溯至大汶口文化和龙山文化。早在七八千年前的新石器时代，就有人类在此聚居、劳动、繁衍生息。地名源于唐代，《金史·地理表》记载：“唐咸通中（860—873），庞勋之乱，兖州节度使曹翔闻魏博军败，以沧州卒四千人戍鲁桥。”可见鲁桥在唐代已成为重镇。宋元时期多名胜古迹。元至元二十年（1283年）后，京杭大运河傍村而过，鲁桥成为水旱码头，遂发展为运河名镇。元代曾设都漕运司于此，掌管济宁南北漕运。1958年公社化后，属南阳人民公社；1959年建鲁桥公社（驻鲁桥村）；1966年1月更名鲁桥区；1969年复名鲁桥公社；1984年建鲁桥镇。2000年12月，侯楼乡并入鲁桥镇。2003年5月，镇政府由鲁桥村北迁1.7千米至郑埝村。

鲁桥镇现辖八个管区、34个行政村、212个小组，共11800户，总人口达5.8万人。耕地面积为2.8万亩，其中水田1.1万亩，旱地1.7万亩。2001年，全镇人均纯收入2526元。交通十分便利，境内京杭大运河纵贯南北。近年来，鲁桥镇在教育、农业和生态建设方面取得显著成绩：2024年6月被确定为第四批山东省教育强镇筑基试点乡镇；2023年12月被评为山东省省级农业产业强镇；2014年6月获评国家级生态乡镇称号。

鲁桥镇文化底蕴深厚，拥有多处文物保护单位和名胜古迹。微山仲子庙位于微山湖北部东岸的仲浅村，是为孔子得意门生仲子路修建的庙宇。仲子（名由，字子路，公元前542—480年）为春秋末年鲁国卞人，微山仲庙始建于唐开元七年（公元719年），由时任任城县令的贺知章倡建。该庙坐落在京杭运河西岸，占地20亩，座西向东，前后五进院落，有牌坊、大门、御碑亭、泗渊井、中兴祠、闻喜堂等建筑。仲子书院位于鲁桥镇，年代为明、清，是微山县文物保护单位。中共兖济县委旧址位于鲁桥镇仲家浅村，年代为清末至民国，是微山县第六批县级文物保护单位。该旧址在党史宣传教育、红色文化建设、传承红色基因方面发挥着重要作用。仲浅遗址位于仲浅村，年代为明、清，为微山县文物保护单位，呈正方形，边长400米，文化层厚1米。微山古船闸位于鲁桥，年代为元至清，含仲浅闸、师庄闸、枣林闸，2013年10月被山东省人民政府公布为省级文物保护单位。