马泗乡因乡人民政府驻马泗坪得名。该乡位于广西来宾市忻城县北部，东与六塘镇相邻，西与宜州市接壤，南与宁江乡交界，北与欧洞乡毗邻。乡政府所在地距离忻城县城约24公里。全乡现辖6个村民委、134个村民小组，土地总面积30470亩，其中水田5770余亩，旱地24700余亩。

马泗乡是远近闻名的果蔗之乡。2002年时，全乡甘蔗种植面积达16088亩，水果种植面积5800亩，年产水果13050吨，一年四季果蔗飘香。同年，全乡农业总产值4308.84万元，工业总产值11003万元，财政总收入270万元，农民人均纯收入达2250元。此外，马泗乡的锰矿资源较为丰富，曾有河池市宏宇锰业发展有限公司在当地开展相关业务。

根据第七次全国人口普查数据，2020年11月1日零时，马泗乡常住人口数量为1.33万人，在忻城县各乡镇人口数量中位列第8位。2020年12月，广西壮族自治区爱国卫生运动委员会命名马泗乡为“广西壮族自治区卫生镇”。同年8月，经过复查审核，马泗乡继续保留“广西壮族自治区文明村镇”荣誉称号。

马泗乡拥有多处文物保护单位，文化底蕴深厚。马泗革命烈士陵园位于马泗乡马泗中学西北边，年代为中华人民共和国时期，是忻城县第三次文物普查确定的文物保护单位。长流农民讲习所旧址位于马泗乡马泗村长流村中，年代为中华民国时期，同样是文物普查保护单位。重修双合桥碑位于马泗乡联团村板旺屯东，年代为清朝。果达岩洞葬位于马泗乡马泗村果达屯，年代为新石器时代，这些遗址共同见证了马泗乡悠久的历史。

在历史沿革方面，清朝时马泗乡属功德里，归忻城土县管辖。清雍正六年（1728年），该里划归宜山县。民国时期，属宜山县第六区管辖。1952年8月前，属宜山县第四区；同年9月，划归忻城县，属第七区。1958年8月，撤乡建立红旗公社；1959年1月，改称马泗公社。1962年，撤销公社，复置马泗区；1969年，撤区，复置马泗公社。1984年8月，撤公社设马泗乡，此后建制未再变动。