琵琶镇位于四川省自贡市富顺县城东南部，距离县城约13公里，富泸公路穿境而过。其地名由来颇具特色，因境内琵琶场而得名。该场镇始建于清康熙年间，当时称为琵琶场保，因场镇近旁有一块农田形状酷似琵琶，田埂形似琴弦，故得名“琵琶”。

琵琶镇幅员面积50.58平方公里，耕地面积2.75万亩。现辖19个村和1个社区居委会，总人口约4.05万人。镇域内拥有丰富的自然和人文旅游资源。其中，通济桥及石坊位于琵琶镇青峰村，建于清嘉庆十九年（1814年），横跨佛见河，为三拱平桥，条石建造，长40米、宽5.3米、高6.5米，拱高5.2米，中拱跨度8.8米。此外，威宜庄民居位于琵琶镇琵琶场镇，为清代末年修建的土木结构民居，小青瓦屋面，悬山式屋顶，穿斗式结构，是典型的清代建筑。

琵琶镇历史悠久，行政建制历经多次变迁。清康熙三十年（1691年），富顺县区划为四乡八路，琵琶场保为在城乡下东路。民国元年（1912年）设琵琶团和杜快团，民国二十三年（1934年）合并为琵琶乡，正式成为一级基层乡级机关。此后曾改镇、改乡，1949年12月县人民政府成立后，乡（镇）保甲制改为乡（镇）村组制。1956年乡改公社，1983年12月公社改乡。1995年9月，琵琶乡与杜快乡合并为琵琶镇，直属县人民政府管辖。2019年8月，原万寿镇青山村、建国村、洞上村和安溪镇顺江村划归琵琶镇管辖。

近年来，琵琶镇经济社会发展稳步推进。镇党委、政府抓住西部大开发机遇，结合退耕还林政策，以发展为主题，以产业结构调整为主线，大力发展生态农业，增加农民收入。同时，以将军坝为依托，开发利用青山岭森林公园，积极发展旅游业。2003年，全镇国内生产总值实现1.1亿元，农业总产值1.09亿元，乡镇企业营业收入1.39亿元，农民人均纯收入2320元。当年全镇推广优质稻9500亩，油料播种面积2690亩，总产量348吨。还建立了以楼阴村为主的黑山羊养殖基地，发展养殖大户400户，优质黑山羊出栏2.8万只，肉兔出栏10万只。在土地、石柱、金竹村新建枇杷林1000亩，栽种优质葡萄50亩。先后投资140多万元，兴办了机砖厂、沙石厂、酒厂、金具厂等私营企业。

2023年1月，四川省爱卫办确定琵琶镇为2022年四川省卫生乡镇（街道），体现了当地在环境卫生和文明建设方面取得的成效。