清河街道位于河南省驻马店市平舆县，其地名源于境内一条名为“小清河”的河流。因该河水流清澈，河道较小，故名“小清河”，街道也因此得名。

作为平舆县下辖的一个街道，清河街道拥有多个社区和居委会，包括陈蕃居委会、大冯居委会、王堂居委会、张楼居委会、孟庄居委会、王栋桥居委会、南刘居委会以及冯寨居委会。这些居委会构成了街道基层治理和服务的基本单元。

清河街道在近年来获得多项荣誉。2023年9月，被确定为2023年度河南省“平安农机”示范乡（镇）。2021年12月，被河南省爱卫办命名为2021年度河南省健康乡镇。这些荣誉反映了街道在农机安全生产管理和卫生健康建设方面取得的积极成效。

在历史沿革方面，清河街道所属区域在清代属汝宁府。1913年，分属汝南县王岗第四区、两路口第二区、杨埠一区。1949年，分属汝南县王岗第四区、两路口第七区、史寨二区和平舆镇。1951年，分属平舆县七区和八区。1958年，分属平舆人民公社、万金店人民公社。1962年，分属城关镇、平舆人民公社、郭楼人民公社、万金店人民公社、辛店人民公社。1984年改为乡制。1987年，分属东皇庙乡、古槐镇、万金店乡、郭楼乡、辛店乡。

2007年，平舆县进行行政区划调整，将古槐镇的大冯、陈蕃2个居委会，原东皇庙乡的王堂、张楼2个居委会和孟庄村委会，原郭楼乡的王栋桥居委会，以及辛店乡的南刘村、冯寨2个村委会划入，正式设立清河街道。这一调整为街道的后续发展和城市化建设奠定了坚实的组织基础。

此外，清河街道辖区内有陈蕃公园，是当地居民休闲娱乐、健身活动的重要场所。公园以东汉名臣陈蕃命名，承载着地方历史文化记忆，也为街道增添了一处人文景观。