齐镇地名源于齐姓人家早年在此筑寨聚居而得名。这座古镇位于陕西省宝鸡市眉县南部，地处秦岭北麓、石头河库区，正好处于眉县、太白、岐山三县交界地带，距眉县县城约8公里。全镇幅员面积66平方公里，耕地面积37725亩，总人口约31084人，下辖13个行政村、95个村民小组。

齐镇地理位置独特而优越。东与金渠镇相连，西与岐山县安乐镇相邻，南与太白县鹦鸽镇接壤，北与眉县城关镇相接。凭借这一区位优势，齐镇对周边县城、金渠镇、安乐镇、鹦鸽镇等地具有较强的经济辐射带动作用，历史上就是西府地区重要的物资集散地和商贸流通重镇。

齐镇历史悠久，隋唐时这里被称为斜谷城。到了清代，因齐姓人家筑寨定居而改称齐家寨。1949年5月，这里设为郿县第四区，下辖7个小乡，同年7月又设立齐镇市。1956年2月设齐镇乡，管辖18个村。1958年9月成立红旗公社（含首善），下辖西凉阁、齐镇、上西铭、首善4个管理区共40个生产大队，同年12月并入周至县。1961年9月复归眉县，设立齐镇公社，下辖18个生产大队。1984年4月改公社为乡镇，恢复齐镇建制，下辖18个行政村。2005年10月，积谷寺村与斜峪关村合并为斜谷村，贾家寨村与上西铭村、雷村合并为三星村，下庙村与下西铭村合并为齐西村，党东村与党西村合并为党家寨村，此后齐镇共辖13个行政村。

近年来，齐镇在公共文化服务和卫生健康方面取得了显著成绩。2023年7月，齐镇被命名为第三批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇。2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名齐镇为2015年度陕西省省级卫生乡镇。这些荣誉体现了齐镇在提升居民生活品质、加强基层公共服务方面所做出的扎实努力，也展现出这座古镇在新时代焕发出的新活力。