地名由来：明代，任姓在此居住并开设店铺，南北往来的商人路过此地都要歇息，称为任家店。后因规模扩大，清初称任家镇，后演变为任店镇。

任店镇位于河南省驻马店市确山县，地处桐柏山脉与伏牛山脉的交织地带。该镇交通条件优越，京深公路（107国道）与京广铁路纵贯全境，交通十分便利。全镇总面积91.3平方公里，下辖11个行政村，户籍人口24209人，拥有耕地48167亩。

任店镇是一座始建于明朝末年的古镇，历史悠久。这里属暖温带大陆性季风气候，年平均气温约15摄氏度，年降水量约800毫米，土质以粘土为主，适宜多种农作物生长。1996年以来，当地农民人均收入达到1789元，经济基础逐步夯实。

近年来，任店镇在平安建设和文明创建方面取得显著成效。2022年9月，任店镇被确定为2022年度河南省“平安农机”示范乡（镇）。同年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单，体现了当地在基层治理和精神文明建设方面的成果。

历史沿革方面，任店镇历史悠久。西周时期属楚国管辖。秦朝时属颖川郡。西汉高帝四年（前203年）属朗陵县。隋开皇三年（583年）属朗山县。北宋大中祥符五年（1012年）属确山县。清代初年，为确山县南二保任店。1922年设立任店区。1941年置任店乡。1949年属确山县第六区。1951年属确山县第八区。1958年成立超英人民公社，1960年更名为任店人民公社，1961年改为任店管理区，1963年复为任店人民公社。1983年改称任店乡，1988年撤乡设镇，正式设立任店镇。