竹沟镇位于河南省驻马店市确山县西部，距离确山县城约30公里。全镇总面积185平方公里，下辖15个行政村，人口约2.8万。地名源于镇东沟畔盛产竹子，故得名“竹沟”。这里是一座新兴小城镇，交通便利，基础设施日益完善，服务体系健全。

竹沟镇是著名的革命老区，素有革命圣地“小延安”之美誉。抗日战争时期，这里曾是中共中央中原局、中共河南省委、新四军第四支队第八团留守处等机关所在地。刘少奇、李先念、张震等党和国家领导人曾在此工作和战斗。革命旧址、纪念馆和烈士陵园等红色资源丰富，竹沟革命纪念馆和竹沟革命烈士陵园是重要的爱国主义教育基地。

竹沟镇物华天宝，资源丰富。现已查明各类矿藏23种，其中铁矿石储量100万吨，铅、锌储量240万吨，石灰石、水泥石储量2.5亿吨，莹石10万吨，石英石90万吨，花岗岩、大理石储量3亿立方米，被誉为“豫南建材基地”。竹沟泉水资源丰富，经河南省地矿局探明化验，被认定为“低矿化度超低钠一级优质饮用水”。

竹沟镇盛产多种名贵中药材，包括热参、何首乌、柴胡、桔梗、徐长卿、半支莲、白花蛇舌草、确山全蝎等十多种。这些中药材品质优良，竹沟镇已被联合国工业发展组织确定为无公害生产基地，同时也是国家级优质万亩中药材生产基地。

竹沟镇基础设施日臻完善。交通方面，省道君二路、商桐路呈十字交汇通过，阜阳至南阳高速公路横贯全境，并与京珠高速、京广铁路、京九铁路、阿深高速、上荣高速、312国道相连，城乡公路四通八达，前往新郑国际机场仅需2小时车程。境内水资源丰富，有较大河流6条，中型水库2座，小型水库3座，坑塘坝452座。电力供应充足，2×30万千瓦燃气发电厂正在建设中。通讯便捷，移动、联通、网通信号覆盖全境，固定电话已普及各村组。

竹沟镇拥有多个重要荣誉。先后被住房和城乡建设部认定为第一批中国特色小镇，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇，入选第四批中国历史文化名镇。在卫生方面，被全国爱卫会命名为国家卫生乡镇。在农业和环保方面，被确定为河南省“平安农机”示范乡镇、农村生活垃圾分类与资源化利用示范乡镇，并入选省级农业产业强镇创建名单。在文旅方面，被确定为驻马店市特色乡镇（乡村旅游型、历史文化型），并入选驻马店市文明村镇名单。

竹沟镇历史悠久，渊源可追溯至西周时期，当时属楚国。秦汉时期属颍川郡和朗陵县。隋唐至北宋时期先后属朗山县和确山县。清代初年为确山县五保竹沟。民国时期行政归属多次调整。1949年设立竹沟乡，属确山县第二区。1958年成立红色（竹沟）人民公社，后更名为竹沟人民公社。1983年改称竹沟乡，1988年撤乡设镇，正式设立竹沟镇，延续至今。