上梧江瑶族乡原名上埠港，因乡政府驻上梧江村而得名。该乡地处湖南省永州市双牌县东南部，东界宁远县，南接江村镇，西交泷泊镇，北临塘底乡。1984年7月7日经省人民政府批准成立，1995年撤区并乡建镇时由原上梧江瑶族乡与原林江乡合并而成，素有"治安绿洲"之美誉。

上梧江瑶族乡总面积196.5平方公里，林地面积18316.1公顷，稻田面积6224亩，总体上呈现"九山半水半分田"的格局。全乡下辖13个行政村177个村民小组，共有4189户，总人口14117人。其中瑶族聚居村5个，瑶族人口4292人，占人口总数的30.4%；库区移民及后扶村10个，移民人口4008人。该乡是全县重点移民乡、重点林区乡和边远山区乡，也是全县唯一的少数民族乡。

上梧江境内物产丰富。全乡森林覆盖率达95.2%，是双牌县杉木林主要分布区，森林活立木蓄积量在45万立方米以上。珍贵树种有银杏、红豆杉、楠木等，经济作物有生姜、山苍子、三木药材、金银花等。生姜种植是该乡的传统产业，因所种生姜形似虎爪，肥圆饱满，而得名"虎爪姜"，其肉质脆嫩、无渣多汁、气味芬香，畅销大江南北。2020年11月，农业农村部认定上梧江瑶族乡为第十批全国一村一品示范村镇（生姜）。2015年4月，该乡上榜第七批湖南省省级生态乡镇名单。

上梧江瑶族乡有着深厚的历史底蕴。清朝时期，此地属道州宜阳乡。民国时期，先后属勤俭、三江、濂涛乡。1950年，分置为龙华、泥漯、相见湾3乡。1952年，析为上梧江、龙华、泥漯、太平庙、新立5乡。1956年，并为上梧江乡。1958年，属幸福人民公社。1964年，析为上梧江人民公社。1965年，划归潇水林区管理局管辖。1984年7月，设立瑶族乡。1995年9月，撤销林江乡合并为上梧江瑶族乡。

上梧江瑶文化底蕴深厚。在当地瑶胞口中一直有"只要会走路就会跳舞，只要会说话就会唱歌"的说法。瑶寨、吊脚楼等瑶族建筑群落，瑶族长鼓舞、坐堂歌、瓜箪酒、婚丧嫁娶和祭祀风俗以及瑶胞半年节、赶鸟节等，构成了极具特色的瑶族文化风情。该乡连续多年实现"三无"目标，是双牌"治安绿洲"中的"绿洲"，"路不拾遗，夜不闭户"是上梧江最真实的写照。