石各庄镇地名由来与明初大移民密切相关。当时先后有十户人家迁到此地定居成村，因此最初被称为“十家庄”。在民间，有些地方将“家”字读作“ga”音，与“各”（ge）音相近，所以到了乾隆年间之后，地名逐渐演变为“石家庄”，后来又变为“石各庄”。

石各庄镇位于天津市武清区西南部，距首都北京约85公里，距天津市区约28公里，距北京机场约95公里，距天津港约85公里，距武清城区约15公里。全镇总面积45平方公里，处于大北京经济圈的中心地带，具有依托中心城市、空港和海港发展的独特优势。

石各庄镇生态环境优美，交通便捷。围绕创建国家生态环保示范乡镇的目标，全镇实施生态林工程，累计植树35万株，构筑了环镇、环村、环路的绿色屏障。森林覆盖率达到27.5%，境内林木成荫，果树成行，被誉为京津走廊的一颗绿色明珠。土地、水、大气质量均达到国家一级标准，为发展绿色食品提供了优越条件。交通方面，石各庄镇东距104国道仅8公里，京津塘高速公路、津保高速公路、京津公路等12条国家级干道均在周边通过。京沪、京哈、京九、津蓟等铁路也在附近设站，客货运输十分便利，区位优势得天独厚。

在投资环境方面，石各庄镇致力于打造经济强镇。镇党委、镇政府以与时俱进的创新精神和求真务实的工作作风，实施了“环境立镇，开放兴镇、工业强镇、科技强镇、养殖富民”的发展战略，并确立了“招商引智并举，园区民本先行，产业环境兼顾，城乡协调发展”的工作思路。为加快工业化、城镇化和农业现代化的发展步伐，镇里制定了一系列投资优惠政策，并依托优势建立了创业工业园区，实现了园区“七通一平”，为投资者搭建了良好的发展平台。目前，全镇拥有飞鹰、海达、万利、兴昊等股份制和民营企业85家，形成了建筑建材、医药制剂、房地产开发、服装服饰、餐饮服务、木业制造、轻工电子、造纸印刷等八大主导行业。在工业发展上，石各庄镇突出以产业功能区为载体的招商引资，已规划建成占地1000亩的产业功能区，其中220亩起步区土地已全部出让并正在建厂，二期1000亩地的建设也在推进中。

在荣誉方面，2023年11月，石各庄镇被确定为天津市乡村治理示范村镇。2006年1月，国家环境保护部授予石各庄镇第四批全国环境优美乡镇称号。

从历史沿革来看，1939年石各庄地区分属武清县第七区石各庄乡和梁各庄乡。1945年10月曾一度解放，同年底复陷为待解放区。1948年11月解放，分属于津武县第四区和第五区。1949年5月津武县撤销，分属武清县第十一区和第十五区。1949年10月分别改称第八区和第九区，1950年8月改称第九区和第十区，1952年改称第十二区。1953年7月全县建乡，分属第十二区石各庄乡、敖嘴乡和梁各庄乡。1956年分属第十二区石各庄乡和梁各庄乡。1957年全县撤区并乡，属石各庄乡。1958年9月人民公社化，属黄花店卫星公社。1961年6月建立石各庄人民公社，隶属武清县。1968年3月公社建立革命委员会，1979年10月取消革命委员会，恢复人民公社管理委员会。1983年8月恢复石各庄乡，隶属武清县。1995年5月，经市政府批准撤乡建镇，建立石各庄镇人民政府，隶属武清县。