司马冲镇地名因境内有山峰左边形似狮子，右边形似骏马，故名狮马冲，后有人在朝为司马，得名司马冲。

司马冲镇地处武冈市东南部，北距武冈市区21公里，南距新宁县城23公里，是武冈市的南大门。全镇辖区面积78平方公里，辖12个行政村、1个居委会，总人口2.5万，总耕地面积1.8万亩。矿产（煤炭、煤矸石）资源丰富，水电条件较好，是武冈市乡镇工业基础较好、经贸发展比较活跃的特色乡镇之一。

交通十分便利，国道G241和洞新高速公路穿境而过，是湘西南连接张家界、崀山、云山和桂林旅游黄金线路的重要通道。水利条件十分优越，横穿镇内的大型水利工程——邵阳市大圳渠道，经过近年的不断投入资金，改造了全镇的水利网络，农业用水和工业用水业已达到“自流化”水平。其中坐落在山新村的一段，被冠以“新安飞虹”的称号，是武冈的万里长城，全国闻名的邵阳市大圳渠道，其长度和直径之大，至今还保持着亚洲第一的记录。

文化旅游方面，武冈武穆宫座落在离武冈城33公里的司马冲镇长抄村汪家坪。“武穆”系岳飞谥号。南宋隆兴元年（1163年），宋孝宗赵眘为颂扬岳飞的爱国精神和民族气节，按封建宗庙建制，立谥号为“武穆”。

历史沿革方面，清光绪三十四年（1908年），属武冈州龙江乡。1949年10月，属五区。1951年，属四区抄江乡。1958年11月，属超美人民公社。1961年，分属双江、勒石公社。1981年9月，双江公社更名为双田公社。1984年，公社改乡。1995年4月，撤区并乡，双田、勒石2乡合并设司马冲乡。1996年，撤乡设镇。

近年来，司马冲镇党委政府大力实施“加快推进城乡一体化进程，全域推进美丽乡村建设，切实促进新型城镇化建设，致力打造特色示范小镇”的发展战略，被评为“邵阳市实施乡村振兴战略先进乡镇”。