太平镇的名称由来可追溯至清朝时期（1636-1912）。当时该地筑有寨墙并修有炮楼，防御设施完备。某年有一股土匪流窜至此，见寨门防守严密，便绕道而行，此地得以平安无事，故得名“太平”。清朝以前，此地原是居民点形成的自然集镇。1912年，太平为枣阳县北一区；1928年改为第九区；1934年属北二区，设联保处；1942年撤区建乡，设9个保。1947年解放后，废旧制立新制，经历多次区划调整。1956年小乡并大乡，太平乡管辖草店、清凉、袁寨等多个小乡。1958年改为灯塔人民公社，后更名太平人民公社。历经多次变革，最终于2001年，姚岗镇并入太平镇，形成今日格局。

太平镇地处湖北省枣阳市北部，北与河南省接壤，占据两省交界的独特区位。寺沙省道作为西北六省（区）物流大动脉，在太平镇过境长度达15公里，日过境车辆约3000辆次，交通优势显著。在资源方面，枣阳自古有四大奇景传说：“唐梓山顶着天，莲花堰九顷半，红沙河网十八里宽，查星楼半截还在天里头”，其中前三处景观均位于太平镇唐梓山风景旅游区内。该景区已被确定为“湖北省旅游定点单位”和“襄樊市道教圣地”，吸引众多游客和信众。政策层面，太平镇先后被省政府确定为全省25个重点边贸“口子镇”之一和10个重点窗口镇之一，享有部分县级经济管理权限，如财政收支安排、减免赋费、城建及土地管理费留用等。同时，太平镇还坚持实施优惠政策，营造良好的投资环境。设施建设方面，太平镇已建成唐枣路民营经济小区、莲花堰综合服务区、省道沿线综合经济带、工贸街等“六区一街”，为发展民营经济提供了有效载体。

近年来，太平镇荣誉众多。2023年11月，被命名为2023年度湖北省森林城镇。2023年2月，湖北省交通运输厅命名太平镇为2021年度湖北省“四好农村路”示范乡镇。2021年11月，被命名为2021-2023年度湖北省民间文化艺术之乡（曲剧）。2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

基于以上区位、交通、资源、政策及设施优势，太平镇在餐饮服务、食品加工、旅游、交通、工贸、建筑等行业均具有广阔的发展前景。其文化旅游资源以唐梓山为核心，山上有唐子亭、祖师殿、圣公圣母殿、无量殿等建筑，还有刘秀聚将台、分金亭、卧牛石、圣饮泉等历史遗迹与自然景观，展现“人杰地灵”的深厚底蕴。