太王镇的名称源于辖区内著名的“好太王碑”。这座石碑是高句丽第二十代王长寿王于义熙十年（公元414年）为其父亲——第十九代王“国岗上广开土境平安好太王”所立的记功碑，简称太王碑，太王镇由此得名。

太王镇位于集安城区以东约两公里处，地处长白山下老岭山脉范围。其东部与青石镇相邻，西部与集安市黎明街道和麻线乡接壤，北部与通化县及清河镇相连，南部则沿鸭绿江与朝鲜民主主义人民共和国隔江相望，属于边境城镇。太王镇境内东西长约33.7公里，南北宽约16.2公里，总面积达378.42平方公里。全镇下辖14个行政村和81个居民组，共有9493户，总人口为29457人。

太王镇交通十分便利。辖区内设有三个火车站及两个乘降所，其中始发站集安火车站位于太王镇政府办公楼以北仅100米处。每天有两次往返于集安与通化之间的客运列车，以及一次从集安开往朝鲜满浦市的国际列车。此外，303国道和集青公路均贯穿全镇，每天有数十次客运汽车通达通化、长春、吉林、抚松、白山、哈尔滨、沈阳等地。

太王镇属于北温带大陆性季风气候，四季分明，温热多雨，气候宜人，素有“吉林小江南”之称。年平均气温约为6.3摄氏度，极端最高气温为37.7摄氏度，极端最低气温为零下26.6摄氏度，无霜期为155至160天左右，年降水量在739至1273毫米之间。镇内海拔最低处仅为100米。

太王镇自然资源丰富。全镇林地资源广阔，山地面积为18089公顷，有林面积达17736公顷，森林覆盖率高达87%。珍贵树种包括天女木兰、灯台树、刺板松、红松和白松等。野生动植物资源也十分丰富，有野山参、长白山林蛙、野鸡、野兔，以及山芹菜、刺嫩芽、蕨菜、山胡萝卜等多种山野菜；还有榛蘑、大腿蘑、元蘑、榆黄蘑等六个品种的食用菌；盛产山葡萄、山核桃、猕猴桃、园枣等十种山野果；穿龙骨、木通、天南星、细辛、党参、天麻和五味子等上百种中草药亦广泛分布。矿产资源方面，太王镇主要有铅、锌、铁、硫、安碌石、重晶石、水刷石和石灰石等。镇内水资源优良，小荒沟河、大荒沟河、小青沟河和大青沟河四条支流汇集成通沟河，河流发源处泉水四季长流，为优质纯净水的开发提供了良好水源。

太王镇历史悠久，沿革脉络清晰。清朝光绪二十八年（1902年），此地由桓仁县划归辑安县，仍属蕴和保。民国时期为一区东岗村，伪满初期归一区河西村管辖。1937年改为辑安街太王区。1945年解放后为城关区（一区）太王村。1956年设立太王乡和羊鱼头乡，隶属集安镇。1958年6月两乡合并为太王乡，同年9月与麻线沟乡及辑安镇合并成立红旗人民公社，12月更名为辑安镇人民公社，太王一带改为太王管理区。1961年5月更名为城区人民公社。1962年3月，城区人民公社被调整为辑安镇、太王、麻线三个人民公社。1965年改为集安县太王人民公社。1983年3月更名为太王乡。1988年4月属集安市。1993年11月以太王乡为主要区域成立集安经济开发区。1996年12月，开发区管理委员会与太王乡合并，实行一个机构、两块牌子，对内称开发区管理委员会，对外称开发区管理委员会和太王乡人民政府。同年12月，果树场乡并入太王乡。1999年12月，阳岔镇并入太王乡。2001年10月，太王乡与开发区改为“区辖乡”管理体制。2002年6月，正式更名为太王镇，名称沿用至今。

太王镇旅游资源颇具特色。夜袭阳岔工事区战斗遗址位于太王镇阳岔村沟里，现留存有铁路桥一座、日伪时期修建的桥头碉堡一座及日军工程师住所一处，铁路桥至今仍在运营。老岭河流经此处，河水清澈纯净，是集安市区的主要水源地。通集东岔抗日根据地遗址位于老岭山区，涵盖范围东起阳岔村小青沟，西至台上镇双岔村，南起大路镇、榆林镇、麻线乡，北至清河镇，方圆600多平方公里，自然生态保持完好。下解放桥头堡旧址位于太王镇下解放村，距市区九公里，是抗美援朝战争的重要遗迹，如今仍是重要的边防区域，遗址保存良好。

太王镇曾凭借其特色景观和重要地位，于2010年3月入选第一批全国特色景观旅游名镇（村），并于2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。