王卡乡的名称由来与当地自然景观密切相关。在很久以前，老王卡村的两边山上自然显现出两个藏文字，由此“王卡”得名而来，寓意“洁白无瑕”。

王卡乡位于西藏昌都市察雅县，距县城49公里，平均海拔3800米，幅员面积214平方公里。吉列村现为乡政府驻地。王卡乡东临扩大乡、西接新卡乡、南接烟多镇、北接肯通乡、西北与昌都县拓拔乡接壤。

王卡乡现辖13个行政村，47个自然村，其中巴努村和则努村为纯牧业村，其余为半农半牧村。截至目前，全乡共有715户4112人，牲畜存栏19879头（只、匹）。

王卡乡拥有耕地4989.22亩，其中旱地2756亩，水浇地2413.22亩。草场面积达20万亩，分布于13个行政村，森林面积5万公顷。农牧业是当地的主要经济来源。

在教育方面，王卡乡现有中心完全小学1所，正式教师19人。同时设有教学点8个，配备代课老师10人，正式教师1人。在医疗卫生方面，王卡乡现有卫生所一个，有医务人员1名（兼所长），配备常用医疗设备一套，另有2名赤脚医生，分别在恩达村和则曲村服务。

王卡乡的文化旅游资源中，洛荣拉康是重要的文物保护单位。洛荣拉康位于王卡乡娘曲村，年代为清代。2017年11月，被公布为西藏自治区第七批自治区级文物保护单位。

王卡乡的历史沿革可以追溯到1960年，当时设王卡乡，属王卡区。1974年改称王卡人民公社，1984年复称王卡乡。1989年4月，在撤区并乡中保留王卡区，将原王卡乡、巴贡乡、恩达乡、克穷乡合并，设置王卡乡。1999年5月，在行政区划调整中撤销王卡区，保留王卡乡，直属察雅县管辖至今。