王乐井乡位于宁夏吴忠市盐池县中北部，距县城约25千米。其地名由来颇具民间色彩：相传清代有王姓人家在此地打下一眼水井，当地人称之为“王老井”，后逐渐演变为“王乐井”。2003年，盐池县进行行政区划调整，原王乐井乡与鸦儿沟乡撤并，组建了新的王乐井乡。目前，该乡总面积835平方千米，人口约19367人，乡政府驻地在王乐井村。

王乐井乡下辖13个行政村，分别为王乐井村、边记洼村、石山子村、曾记畔村、牛记圈村、刘四渠村、郑家堡村、鸦儿沟村、官滩村、王吾岔村、孙家楼村、狼洞沟村和双圪垯村。乡域内交通较为便利，叶军公路途经此地，为当地居民出行和物资运输提供了重要通道。

该乡历史悠久，境内保存有丰富的文化遗产。其中，明代长城遗址、新石器时代细石器文化遗址见证了这片土地的古老文明。此外，安定堡、野狐井堡等古代建筑也为研究当地历史提供了珍贵实物。在文物保护方面，王乐井乡拥有多处县级文物保护单位，包括王乐井供销合作社旧址、曾记畔堡址和野狐井城址。其中，王乐井供销合作社位于王乐井行政村西沟自然村，保护范围南至马路边界，西、北墙体外扩1米；曾记畔堡址位于曾记畔自然村，保护范围东、北、南外扩5米，西外扩3米；野狐井城位于边记洼行政村野狐井自然村，保护范围城址墙体四周外扩5米。

回顾历史沿革，王乐井乡的行政归属多次变迁。民国二十五年（1936年），该地属陕甘宁边区盐池苏维埃政府领导。1950年，划为盐池县三区，下辖石山子、郭记洼、曾记畔、刘四渠、孙记楼、碱滩沿子5个乡。1953年，增加贺井子乡。1958年成立人民公社，辖区涵盖当时的鸦儿沟乡全部。1976年，公社体制调整，鸦儿沟公社从中分出。1984年行政体制改革，王乐井公社改为王乐井乡。2002年，因撤乡并镇，鸦儿沟乡的鸦儿沟、官滩、王吾岔、孙家楼、狼洞沟、双疙瘩6个村委会并入王乐井乡，而李庄子村则整村划归新成立的高沙窝镇。至此，形成了如今王乐井乡的行政格局。