五泉镇位于陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区西侧约10公里处，地名源于镇内的五泉村。全镇总面积26.64平方公里，辖19个行政村和61个村民小组，总人口约2.3万人，其中镇区人口超过4000人。镇区规划东西长2公里，南北宽1公里，总面积2平方公里。2003年，全镇工业农业总产值达到1.7亿元，乡镇企业总产值实现6千万元，财政收入310万元，农民人均纯收入2838元。

近年来，五泉镇依托杨凌的农业科技优势，围绕畜禽、良种、果品、设施农业等骨干项目，加快培育以特色经济为主导的小城镇产业。全镇形成了“南菜、北果、中工商”的产业布局，建成了良种繁育、设施农业、奶畜、杂果、苗木花卉等生产基地。目前，全镇已建设设施农业大棚1000多座，占地2000余亩，发展杂果5000亩，日产各类特色果蔬超过14万公斤。为促进农副产品流通，镇上已建立集贸交易市场，并计划投资近300万元建设占地50余亩的绿色无公害蔬菜批发市场，其中交易大厅2500平方米。

在基础设施建设方面，五泉镇投资700余万元改造镇村道路，实现了村村组组通油路，并在道路两旁栽植风景树，优化了投资环境。同时，邮电、通信、水电等基础设施已配套到位。小城镇建设已全面启动，五横八纵的主道路框架已确定并获省计委审批立项。在招商引资方面，镇上不断优化投资环境，先后引进杨陵华阳公司、新绿公司、海迪亚农科贸公司、恒基利德公司等涉农企业20多家，引资5000多万元。此外，镇上还建立了信息服务中心和良种繁育基地，定期聘请专家指导服务，并培训了1700名农民技术员和150名农村经纪人，为农民提供产前、产中、产后一条龙服务。

五泉镇在文化旅游方面也有独特资源。小湋河位于杨凌北部一条东西向贯穿关中西部的沟壑峡谷内，是渭河支流。峡谷内青山葱郁，绿海花谷，生态自然，被誉为“杨凌的后花园”，是天然的氧吧。隋泰陵位于五泉乡王尚存东北200米处，是隋文帝杨坚与文献皇后独孤氏的合葬陵。陵冢封土为覆斗形，东西横距166米，当地群众称其为“杨家陵”，杨陵地名由此而来。

五泉镇近年来获得多项荣誉。2023年7月，被命名为第三批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇。2021年4月，确定为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。2020年7月，全国爱卫会命名其为2017-2019周期国家卫生乡镇。2016年10月，被住房和城乡建设部认定为第一批中国特色小镇。2009年8月，被陕西省人民政府公布为陕西省重点镇。

在历史沿革方面，五泉镇明清时期属扶风县。中华民国元年（1912年）后，属扶风县四区。1950年2月，属第四区。1956年3月，设五泉乡。1958年9月，属绛帐乡，10月为绛帐公社五泉管理区。1961年，设五泉公社。1982年10月，属杨陵区。1984年3月，改设乡。1998年7月，改设镇至今。