根据地名由来记载，据明嘉靖年间重修大佛殿碑文所述，南朝大明元年（457），此地为北魏香城县驻地，因城池高大厚实，环城有护城河，固若金汤，故得名香城固，香城固镇也因此古地名而得名。

香城固镇位于河北省邯郸市邱县东北部，东与临西县为邻，北靠威县和广宗县。全镇总面积51平方公里，下辖35个行政村，22个自然村。农业总人口约27438人，镇政府驻地为香城固，距邱县县城10公里。原镇政府位于香城固村内南北街中段路西，于1975年迁至现址。

在历史沿革方面，香城固自汉代至1940年属曲周县，1940年4月属企之县，1945年11月后划归邱县一区。1953年设香城固乡，1958年8月属曲周县马头公社，1962年3月改称邱县香城固公社，1984年复置香城固乡，1996年初马落堡乡并入。2010年10月，撤乡建镇设立香城固镇至今。

香城固镇地势东南部略高，北部略低洼，西部略高。老沙河由南而北穿过镇域，孟黄渠北干渠经镇中南部向东流入老沙河。土壤以潮土为主，老沙河两岸为褐土。全镇经济以农业为主，总耕地面积62260亩，其中水浇地59702亩，主要种植棉花、小麦、杂粮、林果及蔬菜。农村居民人均纯收入为2581元。

香城固镇地处邱县、临西、威县三县交界地带，106国道与邯临公路交汇处，交通便利。香城固新区建有华北明珠商城，是冀南地区的经济与交通中心之一，发展前景广阔。文化教育卫生事业方面，镇办中学1所，村办小学35所，另有私立中学和武术学校2所，县医院分院和乡医院各1所，村卫生室35所，镇文化站1处，村文化室35处。

抗日战争时期，著名的香城固伏击战由陈赓将军指挥，发生在香城固村西北，现建有香城固战役烈士纪念碑。此外，镇内还有杏林寺遗址，位于香城固镇东关村东，始建于唐代，是一座以弘扬佛法与医治疾病闻名的大寺院，著名的“虎守杏林”典故即发生于此。杏林寺遗址为邯郸市第三批市级文物保护单位。

2022年3月，香城固镇被确定为邯郸市2020至2021年度市级文明村镇。