虾峙镇，因岛得名。其所在的主岛虾峙岛，岛形狭长，岛岸曲折，岙口环列，形似一只浮于海上的大虾，故而得名“虾峙”，镇也因此称为虾峙镇。

虾峙镇位于浙江省舟山群岛南部，地理坐标北纬29°44′36″，东经122°15′53″。它北距普陀区治所沈家门约21.5公里，东北隔虾峙门国际航道与桃花岛相邻，西南通过小北港、条帚门水道与六横岛、元山岛相望，西距宁波穿山半岛仅13公里。其东南海域为洋鞍渔场，西北则为崎头洋。全镇由83个岛屿组成，又被称为“百岛渔镇”，其中住人岛屿有7个，分别是虾峙本岛、湖泥岛、西白莲岛、东白莲岛、双山岛、走马塘岛和金钵盂岛。

虾峙镇是一个以渔为主，渔、工、贸并进的综合性新兴渔业重镇。全镇陆域面积22.9平方公里，下辖17个行政村，总人口约2.4万人。镇政府驻地在大岙，这里是全镇的政治、经济和文化中心。虾峙镇历史上曾获得多项荣誉，例如2022年11月被确定为浙江省数字生活新服务特色镇（创建领域为数字文旅），2022年3月及2021年5月先后入选浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

虾峙镇的历史沿革悠久。唐前属鄮县、鄞州。唐开元二十六年（738年），以舟山群岛置翁山县，属翁山县安期乡。大历六年（771年）翁山县废，属余姚郡鄮县。五代后梁开平三年（909年），改鄮县为鄞县，属鄞县。北宋熙宁六年（1073年），在旧翁山县地建昌国县，属昌国县安期乡，属扶桑村。元朝沿袭旧制。明朝洪武十九年（1386年），朝廷实行“海禁”政策，强徙岛民入内地，次年昌国县废，改属定海县（即今宁波市镇海区和北仑区）。清顺治十三年（1656年）十月，朝廷再次强迁岛民入内地。清康熙二十七年（1688年），以旧昌国县地建定海县，属定海县安期乡。清道光二十一年（1841年），设安期乡虾峙庄。宣统元年（1909年）建灵和自治区，二年（1910年），筹办城、镇乡地方自治，建定海直隶厅灵和乡，为乡公所驻地。民国初沿袭清制。1919年，改编城镇、乡自治区，灵和乡属定海第六区。1934年，划分为定海县第五区灵一、灵二、灵三3个乡，1935年合并为第五区灵和乡，1936年撤区设乡镇联合办事处，属第四办事处。1945年改设为六横区灵和乡。1949年，改设为六桃区虾峙乡。1949年10月11日解放，设六横区虾峙乡。1953年4月建普陀县，设虾峙区，虾峙岛设大岙、栅棚、礁岙、凉湖、黄石、长河6个乡。1956年撤销虾峙区，改设大岙、黄石、礁岙3个乡。1958年9月，成立舟山县虾峙人民公社。1961年10月，复设虾峙区，设虾峙、栅棚、黄石3个人民公社。1983年7月至1984年4月，改变“政社合一”公社管理体制，恢复建立3个乡政府。1987年8月，撤销虾峙乡，改建虾峙镇。1992年5月撤销栅棚、黄石2乡，并入虾峙镇。此后，经过多次行政村和社区合并调整，现辖灵和、兴港、晨港、东晓、黄石5个渔农村社区、5个同名行政村和1个灵和居委会，名称沿用至今。