薛城镇古为氐羌之地，隋文帝杨坚开皇四年（585年）设薛城戎为治所，在薛城东筑城墙，固成阁而得名。薛城镇位于理县县城东北23公里处，距省府成都160公里，海拔1647.7米，属山地干旱河谷和半干旱河谷气候区。全镇幅员面积258.3平方公里，下辖11个行政村，27个村民小组，1个街道居委会。2015年镇属总人口5511人，其中非农人口675人，集镇人口3100多人，是藏、羌、汉民族聚居的城镇。

薛城镇地处上孟、下孟、蒲溪、木卡四乡一镇的中心，境内交通便利，国道317线穿镇而过，有薛孟路通乡公路，通村率达100%。薛城镇是孟屯河谷风景区的入口，是理县下孟高载能工业基地的门户，是阿坝“大九寨旅游环线”和“藏羌文化走廊”的重要节点。薛城是古镇，历史上多年是理县地区的政治、经济和文化中心。这里地处交通要塞，历史悠久，文化厚重，民风淳朴，景观独特。从文化底蕴来看，可以总结为：历史文化悠久、民族文化浓郁、红军文化悲壮、狮灯文化独特、餐饮文化古朴。

隋开皇四年（584年）设薛城戊，唐天宝元年（742年）设保县，唐大中三年（849年）更名薛城县，明洪武六年（1373年）更名保县，清嘉庆八年（1803年）设正隶厅，民国二年（1913年）设理番县，民国三十五年（1946年）更名理县，为县政府驻地。1951年冬迁驻杂谷脑，薛城改区；后撤区改薛城乡；后乡改薛城镇。2019年12月，撤销木卡乡，将其所属行政区域划归薛城镇管辖。

薛城镇便民服务中心现有11名工作人员，设有专门的办事大厅90平方米，社会保障、民政、国土建设、医疗卫生、计生服务、林业、农经统计等办事窗口齐全，各项规章制度完善，制度、人员信息上墙，亮岗亮责，基本设施齐备，群众办事方便。农业主产玉米、小麦、杂豆、马铃薯，经济林木有苹果、花椒、核桃。

城西宁江门上刻有“为中国的自由独立奋斗到底”等宣传标语，属州级文物保护单位。城内有筹边楼1座，建于唐太和四年，为唐朝宰相李德裕筹边议事之地。2021年5月，省委宣传部命名薛城镇为四川省首批省级乡村文化振兴样板村镇；2021年1月，薛城镇入选第三批四川最美古镇古村落名单。