腰古镇位于广东省云浮市东部，地处肇庆与云浮两市交汇点，同时是高要、云城、新兴等县（市）区的交界地带，地理坐标为东经112°16’，北纬22°53’。全镇下辖腰古居委会以及腰古、水东、芙蓉、云表、旺村、黄岗塱、联强、雄强、永昌、古田、坪塘、升平共12个村委会，总面积104.5平方千米，常住人口约3.02万人。

腰古镇地势西北高、东南低，属于典型的丘陵、河谷地带。镇内主要河流包括小河（古称芙蓉河）以及流经本镇的新兴江。当地气候属亚热带季风气候区，常年平均气温约为21.7℃。农业方面，腰古镇是云浮市的主要粮产区之一，主要农产品有稻谷、蔬菜、水果等，其中腰古油麦菜在全市享有盛誉。此外，镇内矿产资源较为丰富，已探明的矿藏包括花岗岩、磷钇矿、独居石矿、白云母矿等。

腰古镇交通条件便利。公路方面，有国道324线、省道开（平）腰（古）线、小（河口）夏（洞）线等主要道路贯穿镇区，各村（居）委之间均已实现公路相通，且基本完成道路硬底化。铁路方面，三茂线经过镇域，云腰支线从腰古圩接轨，通往云浮硫铁矿区，腰古火车站是当地较大的中转站。

从历史与建制沿革来看，清同治年间腰古镇辖地设有腰古堡、小河堡。民国15年（1926年）改堡为乡，此后乡的设置经历了多次变动。1958年9月，腰古、思劳、夏洞合并为腰古乡，同年10月成立激流人民公社。1961年3月，分设腰古人民公社。1983年4月设腰古区，1985年4月正式设立腰古镇。1996年4月，划出腰古、思劳两镇设立城东区，区委、区政府驻腰古镇。1998年3月，撤销城东区后，腰古镇划归云城区管辖。

在国民经济发展方面，根据2003年的统计数据，腰古镇社会总产值达到3.52亿元，其中工农业总产值3.34亿元（工业总产值2.12亿元，农业总产值1.22亿元）。农民年人均纯收入为3680元。